AUBO Robotics AUBO i5vsFranka Robotics Franka Research 3

Privilégiez l'AUBO i5 pour les environnements de production industrielle exigeant une capacité de charge supérieure et une portée étendue. Avec sa charge utile de 5 kg et son rayon d'action de 886,5 mm, il surpasse le Franka pour des tâches intensives telles que le soudage, le polissage ou la maintenance de machines. Son architecture à 6 degrés de liberté est optimisée pour les lignes d'assemblage où la fiabilité et l'intégration via des langages standards comme Python ou C# sont prioritaires. C'est le choix idéal pour les PME cherchant à automatiser des processus matériels concrets à grande échelle, là où la robustesse et la capacité de manipulation priment sur la recherche pure.

Optez pour le Franka Research 3 pour les laboratoires universitaires ou les centres de R&D spécialisés en intelligence artificielle et en robotique de pointe. Malgré une charge utile limitée à 3 kg, ses 7 degrés de liberté offrent une dextérité supérieure et un évitement d'obstacles optimal dans des espaces restreints. Grâce à ses capteurs de couple intégrés et son support natif pour ROS2 et libfranka, il s'impose comme la référence pour l'apprentissage par imitation et les études haptiques. À un prix compétitif de 19 900 $, c'est l'investissement optimal pour les chercheurs privilégiant la sensibilité, la précision du retour d'effort et le développement logiciel expérimental plutôt que la manutention industrielle lourde.