Boston Dynamics StretchvsFranka Robotics GmbH Franka Emika Panda
Comparaison côte à côte de Boston Dynamics Stretch et Franka Robotics GmbH Franka Emika Panda : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Stretch
Box-moving robot for trailer unload and palletizing

Franka Emika Panda
A sensitive, 7-axis collaborative robot arm designed for precise manipulation and human-robot interaction.
Spécifications
| Spec | Stretch | Franka Emika Panda |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $0 | $0 |
| Catégorie | industrial | industrial |
| Charge utile | 23 kg | 3 kg |
| Autonomie | 16 h | null h |
| Vitesse | 1.5 m/s | 2 m/s |
| Poids | 1200 kg | 18 kg |
| Portée | — | 850 mm |
| Degrés de liberté | 7 | 7 |
| Batterie | Auto-charge during pickup pauses | — |
- Trailer / container unloading
- Mixed-SKU palletizing
- Bulk depalletizing
- Assembly
- Research and Development
- Educational and Teaching
- Human-Robot Interaction
- Material Handling
- Dispensing
- Polishing/Grinding
- Pick and Place
- CNC machine tending
Lequel choisir, et quand
Choisissez le Boston Dynamics Stretch pour les opérations logistiques à haut débit, notamment dans les centres de distribution et les entrepôts de grande envergure. Ce robot est indispensable pour le déchargement automatisé de remorques et la palettisation de produits variés (Mixed-SKU). Sa capacité de charge de 23 kg, bien supérieure à celle du Panda, et son autonomie de 16 heures permettent de gérer des flux de marchandises lourdes en continu. Contrairement à un bras fixe, sa base mobile et sa conception robuste répondent aux contraintes physiques des quais de chargement où la force brute et la mobilité sont prioritaires sur la précision millimétrique.
Privilégiez le Franka Emika Panda pour des applications de précision en laboratoire, en recherche et développement ou pour l'assemblage électronique délicat. Avec un poids plume de 18 kg et des capteurs de force sensibles, il excelle dans l'interaction homme-robot (HRI) et les tâches nécessitant une manipulation fine que le Stretch ne peut assurer. Son écosystème logiciel riche (ROS, MATLAB) et sa polyvalence le rendent idéal pour les environnements académiques ou les lignes de production agiles nécessitant du polissage, du vissage ou du pick and place de petits composants jusqu'à 3 kg dans des espaces restreints.
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