Boston Dynamics StretchvsRethink Robotics Sawyer
Comparaison côte à côte de Boston Dynamics Stretch et Rethink Robotics Sawyer : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Stretch
Box-moving robot for trailer unload and palletizing

Sawyer
A collaborative robot designed for precise tasks in industrial environments.
Spécifications
| Spec | Stretch | Sawyer |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $0 | $0 |
| Catégorie | industrial | industrial |
| Charge utile | 23 kg | 4 kg |
| Autonomie | 16 h | null h |
| Vitesse | 1.5 m/s | 1.5 m/s |
| Poids | 1200 kg | 19 kg |
| Portée | — | 1260 mm |
| Degrés de liberté | 7 | 7 |
| Batterie | Auto-charge during pickup pauses | — |
- Trailer / container unloading
- Mixed-SKU palletizing
- Bulk depalletizing
- Loading/unloading machines
- Packaging
- Handling
- Circuit board testing
- Assembly
- Inspection
- Metal fabrication
- Injection molding
Lequel choisir, et quand
Optez pour le Boston Dynamics Stretch dans les centres de distribution à haut volume et les environnements logistiques intensifs. Sa capacité de charge de 23 kg et son autonomie de 16 heures, complétée par une recharge automatique durant les pauses, le destinent spécifiquement au déchargement de remorques et à la palettisation multi-SKU. Contrairement au Sawyer, sa structure massive de 1200 kg est conçue pour la mobilité en entrepôt et la manipulation de charges lourdes en continu sur plusieurs rotations. C'est le choix rationnel pour automatiser les flux entrants et sortants où la force brute et l'endurance opérationnelle priment sur la précision millimétrique.
Privilégiez le Rethink Robotics Sawyer pour les lignes d'assemblage électronique, le test de circuits imprimés ou le chargement de machines d'injection plastique. Avec un poids plume de 19 kg et une portée de 1260 mm, ce robot collaboratif excelle dans les tâches de précision nécessitant une interaction sécurisée avec les opérateurs. Sa charge utile de 4 kg et sa compatibilité avec ROS SDK en font un outil flexible pour les PME industrielles cherchant à automatiser des micro-tâches répétitives ou des inspections qualité complexes. Il surpasse le Stretch dans les espaces restreints exigeant une agilité fine et une intégration sur table plutôt qu'une puissance de levage mobile.
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