Boston Dynamics StretchvsUniversal Robots UR10e
Comparaison côte à côte de Boston Dynamics Stretch et Universal Robots UR10e : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Stretch
Box-moving robot for trailer unload and palletizing

UR10e
Collaborative 6-axis industrial arm
Spécifications
| Spec | Stretch | UR10e |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $0 | $52,000 |
| Catégorie | industrial | industrial |
| Charge utile | 23 kg | 12.5 kg |
| Autonomie | 16 h | — |
| Vitesse | 1.5 m/s | — |
| Poids | 1200 kg | — |
| Portée | — | 1300mm |
| Degrés de liberté | 7 | 6 |
| Batterie | Auto-charge during pickup pauses | — |
- Trailer / container unloading
- Mixed-SKU palletizing
- Bulk depalletizing
- Pick & place
- Machine tending
- Assembly
- Welding
Lequel choisir, et quand
Choisissez le Boston Dynamics Stretch pour les centres de distribution logistique à haut débit nécessitant l'automatisation du déchargement de conteneurs ou la palettisation multi-SKU. Contrairement au UR10e, le Stretch est une plateforme mobile autonome conçue pour manipuler des charges allant jusqu'à 23 kg, soit presque le double de la capacité de son concurrent. Sa batterie offrant 16 heures d'autonomie et son système de recharge automatique pendant les pauses opérationnelles le rendent idéal pour les opérations en flux tendu sur plusieurs postes. Sa base mobile et ses 7 degrés de liberté permettent d'accéder aux espaces restreints des remorques, une tâche impossible pour un bras fixe.
Privilégiez l'Universal Robots UR10e pour des applications de fabrication de précision telles que le soudage, l'assemblage électronique ou la maintenance de machines-outils. Ce bras collaboratif à 6 axes est conçu pour travailler en toute sécurité aux côtés des opérateurs humains, avec un investissement initial de 52 000 USD. Sa portée de 1300 mm et sa compatibilité avec ROS2 et PolyScope facilitent son intégration dans des lignes de production existantes où l'espace est limité. Là où le Stretch est massif et spécialisé dans la logistique lourde, l'UR10e offre la polyvalence nécessaire pour des tâches industrielles variées exigeant une répétabilité fine et une programmation simplifiée via URScript.
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