Covariant RFM-1 Pick CellvsFranka Robotics Franka Research 3

Choisissez le Covariant RFM-1 Pick Cell pour des opérations logistiques à grande échelle, telles que le tri en pharmacie ou la gestion des retours e-commerce. Son avantage majeur réside dans l'intégration du modèle de fondation RFM-1, permettant de manipuler des millions de références (SKU) variables sans réapprentissage constant. Avec une charge utile de 5 kg, il surpasse le Franka pour le déplacement d'objets plus denses en milieu industriel. C'est la solution privilégiée pour les centres de distribution nécessitant une automatisation robuste du picking de pièces, où la performance de l'IA de vision est le facteur critique de déploiement.

Optez pour le Franka Research 3 pour les laboratoires de R&D ou le développement de prototypes industriels axés sur l'apprentissage par imitation. Ses 7 degrés de liberté et ses capteurs de couple intégrés offrent une agilité et une sensibilité tactile indispensables pour la recherche en haptique, contrairement au modèle Covariant plus rigide. Bien que sa charge utile soit limitée à 3 kg, sa compatibilité native avec libfranka et ROS2 permet un contrôle de bas niveau total. C'est l'outil de référence pour les ingénieurs testant des interactions homme-robot complexes ou des tâches de précision nécessitant une conformité active.