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Doosan Robotics H2017vsRethink Robotics Sawyer

Comparaison côte à côte de Doosan Robotics H2017 et Rethink Robotics Sawyer : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Spécifications

SpecH2017Sawyer
Prix (USD)
$38,000
$0
Catégorie
industrial
industrial
Charge utile
25 kg
4 kg
Autonomie
null h
Vitesse
1.5 m/s
Poids
79 kg
19 kg
Portée
1700mm
1260 mm
Degrés de liberté
6
7
Cas d'usage partagés
Aucun cas d'usage partagé
Uniquement sur H2017
  • Heavy palletizing
  • Automotive component handling
  • Press-tending
  • Machine loading
Uniquement sur Sawyer
  • Loading/unloading machines
  • Packaging
  • Handling
  • Circuit board testing
  • Assembly
  • Inspection
  • Metal fabrication
  • Injection molding

Lequel choisir, et quand

Quand choisir H2017

Choisissez le Doosan Robotics H2017 pour des applications industrielles lourdes exigeant une force et une portée supérieures. Dans le secteur automobile ou la logistique de fin de ligne, sa capacité de charge de 25 kg et son rayon d'action de 1700 mm sont indispensables pour la palettisation de cartons massifs ou le chargement de presses métalliques. Contrairement au Sawyer, le H2017 gère des composants volumineux avec une stabilité accrue grâce à sa structure robuste de 79 kg. C'est l'option privilégiée pour les déploiements à grande échelle où la robustesse mécanique est critique, permettant d'automatiser des tâches de manutention lourde que les robots collaboratifs légers ne peuvent physiquement pas assumer.

Quand choisir Sawyer

Optez pour le Rethink Robotics Sawyer pour des tâches de précision nécessitant une grande dextérité dans des espaces de travail restreints, comme l'assemblage électronique ou le test de circuits imprimés. Avec ses 7 degrés de liberté, il offre une flexibilité de mouvement supérieure au H2017 pour contourner des obstacles complexes sur une ligne de production. Sa légèreté (19 kg) facilite un redéploiement rapide entre différentes stations de travail. Bien que sa charge utile soit limitée à 4 kg, Sawyer excelle dans l'inspection et la manipulation de petits composants où la finesse et l'agilité priment sur la puissance de levage brute, particulièrement dans les environnements collaboratifs agiles.

Recommandation générée par IA à partir des specs publiques.

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