Doosan Robotics H2017vsRethink Robotics Sawyer
Comparaison côte à côte de Doosan Robotics H2017 et Rethink Robotics Sawyer : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

H2017
test

Sawyer
A collaborative robot designed for precise tasks in industrial environments.
Spécifications
| Spec | H2017 | Sawyer |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $38,000 | $0 |
| Catégorie | industrial | industrial |
| Charge utile | 25 kg | 4 kg |
| Autonomie | — | null h |
| Vitesse | — | 1.5 m/s |
| Poids | 79 kg | 19 kg |
| Portée | 1700mm | 1260 mm |
| Degrés de liberté | 6 | 7 |
- Heavy palletizing
- Automotive component handling
- Press-tending
- Machine loading
- Loading/unloading machines
- Packaging
- Handling
- Circuit board testing
- Assembly
- Inspection
- Metal fabrication
- Injection molding
Lequel choisir, et quand
Choisissez le Doosan Robotics H2017 pour des applications industrielles lourdes exigeant une force et une portée supérieures. Dans le secteur automobile ou la logistique de fin de ligne, sa capacité de charge de 25 kg et son rayon d'action de 1700 mm sont indispensables pour la palettisation de cartons massifs ou le chargement de presses métalliques. Contrairement au Sawyer, le H2017 gère des composants volumineux avec une stabilité accrue grâce à sa structure robuste de 79 kg. C'est l'option privilégiée pour les déploiements à grande échelle où la robustesse mécanique est critique, permettant d'automatiser des tâches de manutention lourde que les robots collaboratifs légers ne peuvent physiquement pas assumer.
Optez pour le Rethink Robotics Sawyer pour des tâches de précision nécessitant une grande dextérité dans des espaces de travail restreints, comme l'assemblage électronique ou le test de circuits imprimés. Avec ses 7 degrés de liberté, il offre une flexibilité de mouvement supérieure au H2017 pour contourner des obstacles complexes sur une ligne de production. Sa légèreté (19 kg) facilite un redéploiement rapide entre différentes stations de travail. Bien que sa charge utile soit limitée à 4 kg, Sawyer excelle dans l'inspection et la manipulation de petits composants où la finesse et l'agilité priment sur la puissance de levage brute, particulièrement dans les environnements collaboratifs agiles.
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