Dusty Robotics FieldPrintervsFranka Robotics Franka Research 3
Comparaison côte à côte de Dusty Robotics FieldPrinter et Franka Robotics Franka Research 3 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

FieldPrinter
Autonomous construction-site layout printer (BIM → concrete floor)

Franka Research 3
Research-grade 7-DoF arm with torque sensing
Spécifications
| Spec | FieldPrinter | Franka Research 3 |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $175,000 | $19,900 |
| Catégorie | industrial | industrial |
| Charge utile | — | 3 kg |
| Autonomie | 8 h | — |
| Vitesse | 0.3 m/s | — |
| Poids | 110 kg | — |
| Portée | — | 855mm |
| Degrés de liberté | — | 7 |
| Batterie | Li-ion swap | — |
- Drywall + framing layout
- MEP layout
- Tile-setting layout
- Modular pre-fab building layout
- Research
- Imitation learning
- Haptics
Lequel choisir, et quand
Choisissez le Dusty Robotics FieldPrinter pour les grands chantiers de construction commerciale où la précision du tracé est critique. Ce robot s'adresse aux entreprises de gros œuvre et aux gestionnaires BIM souhaitant automatiser le marquage des plans au sol (cloisons, MEP, carrelage) directement depuis des modèles Revit ou Navisworks. Avec une autonomie de 8 heures et une intégration logicielle fluide via FieldRouter, il remplace les méthodes manuelles lentes et sujettes aux erreurs. Son prix de 175 000 $ se justifie par sa capacité à traiter des surfaces massives de manière autonome, garantissant une coordination parfaite entre la conception numérique et la réalité physique du béton.
Optez pour le Franka Research 3 si vous travaillez dans un laboratoire universitaire ou un centre de R&D industrielle axé sur la robotique collaborative. Ce bras à 7 degrés de liberté est idéal pour l'apprentissage par imitation et les tests haptiques grâce à ses capteurs de couple intégrés. À un prix compétitif de 19 900 $, il offre une flexibilité logicielle via libfranka et ROS2, permettant aux chercheurs de manipuler des objets avec une grande sensibilité. Contrairement au FieldPrinter, il est conçu pour des tâches de manipulation stationnaires précises sur paillasse, où la dextérité et le retour d'effort priment sur la mobilité de chantier.
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