Exotec Skypod SystemvsFranka Robotics Franka Research 3
Comparaison côte à côte de Exotec Skypod System et Franka Robotics Franka Research 3 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Skypod System
3D goods-to-person warehouse system (12m vertical reach)

Franka Research 3
Research-grade 7-DoF arm with torque sensing
Spécifications
| Spec | Skypod System | Franka Research 3 |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $0 | $19,900 |
| Catégorie | industrial | industrial |
| Charge utile | 30 kg | 3 kg |
| Autonomie | 24 h | — |
| Vitesse | 4 m/s | — |
| Poids | 130 kg | — |
| Portée | — | 855mm |
| Degrés de liberté | — | 7 |
| Batterie | Auto-charge in-rack | — |
- High-density e-commerce fulfillment
- Apparel + retail distribution
- Returns processing
- Research
- Imitation learning
- Haptics
Lequel choisir, et quand
Optez pour l'Exotec Skypod System pour les centres de distribution e-commerce à grande échelle nécessitant une densification maximale du stockage. Sa capacité unique à grimper verticalement jusqu'à 12 mètres permet d'exploiter toute la hauteur des entrepôts, transformant la logistique en un flux continu. Avec une charge utile de 30 kg et une vitesse de 4 m/s, il surpasse les solutions de bras fixes pour le prélèvement intensif de commandes (GTP). C'est le choix stratégique pour les détaillants gérant des milliers de références en flux tendu, où l'autonomie de 24h et l'intégration WMS via REST sont cruciales pour la productivité globale.
Privilégiez le Franka Research 3 pour les laboratoires de recherche, les départements R&D industriels ou les projets d'apprentissage par imitation. Contrairement à un système logistique global, ce bras à 7 degrés de liberté excelle dans la manipulation fine grâce à ses capteurs de couple intégrés. Sa précision et sa compatibilité avec ROS2 le rendent indispensable pour tester des algorithmes de haptique ou assembler des composants fragiles en environnement contrôlé. Avec une portée de 855 mm et une charge de 3 kg, c'est l'outil de référence pour le prototypage agile et l'étude de l'interaction homme-robot sécurisée sur un poste de travail.
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