Fanuc CRX-25iA/LvsFranka Robotics Franka Research 3
Comparaison côte à côte de Fanuc CRX-25iA/L et Franka Robotics Franka Research 3 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

CRX-25iA/L
Long-reach heavy-payload cobot (30kg, 2.2m reach)

Franka Research 3
Research-grade 7-DoF arm with torque sensing
Spécifications
| Spec | CRX-25iA/L | Franka Research 3 |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $58,000 | $19,900 |
| Catégorie | industrial | industrial |
| Charge utile | 30 kg | 3 kg |
| Poids | 102 kg | — |
| Portée | 2200mm | 855mm |
| Degrés de liberté | 6 | 7 |
- Palletizing of large boxes
- Heavy machine tending
- Automotive component handling
- Research
- Imitation learning
- Haptics
Lequel choisir, et quand
Choisissez le Fanuc CRX-25iA/L pour des applications industrielles intensives nécessitant de manipuler des charges lourdes sur de grandes distances. Dans un entrepôt logistique ou une usine automobile, ce robot excelle dans la palettisation de cartons volumineux ou le chargement de machines-outils grâce à sa capacité de charge de 30 kg et son rayon d'action de 2200 mm. Contrairement au modèle Franka, sa robustesse industrielle et sa portée étendue permettent d'automatiser des lignes de production à grande échelle où la force physique et la couverture spatiale sont des contraintes critiques. Son intégration via ROS-Industrial facilite son déploiement dans des environnements de fabrication complexes et sécurisés.
Privilégiez le Franka Robotics Franka Research 3 pour les laboratoires de recherche, les startups en IA ou les projets axés sur l'apprentissage par imitation. Son architecture à 7 degrés de liberté et ses capteurs de couple intégrés offrent une dextérité et une sensibilité tactile indispensables pour la recherche en haptique ou le développement d'algorithmes de manipulation fine. Bien que sa charge utile soit limitée à 3 kg, son prix compétitif et ses bibliothèques logicielles comme libfranka en font l'outil idéal pour l'expérimentation académique. C'est le choix logique pour des environnements de bureau ou de laboratoire où la précision du contrôle d'effort prime sur la puissance brute.
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