Franka Robotics Franka Research 3vsGecko Robotics Gecko Robotics TOKA 4
Comparaison côte à côte de Franka Robotics Franka Research 3 et Gecko Robotics Gecko Robotics TOKA 4 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Franka Research 3
Research-grade 7-DoF arm with torque sensing

Gecko Robotics TOKA 4
Wall-climbing robot for ultrasonic inspection and AI-powered analysis of critical infrastructure.
Spécifications
| Spec | Franka Research 3 | Gecko Robotics TOKA 4 |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $19,900 | $0 |
| Catégorie | industrial | industrial |
| Charge utile | 3 kg | null kg |
| Autonomie | — | 4 h |
| Vitesse | — | 0.15 m/s |
| Poids | — | 12 kg |
| Portée | 855mm | — |
| Degrés de liberté | 7 | null |
- Research
- Imitation learning
- Haptics
- Storage tank inspection
- Boiler tube thickness mapping
- Ship hull corrosion survey
- Pressure vessel integrity assessment
- Piping inspection
Lequel choisir, et quand
Choisissez le Franka Research 3 pour les laboratoires de R&D et les centres d'innovation en IA. Ce bras articulé est idéal pour l'apprentissage par imitation et les expériences de haptique nécessitant une interaction fluide homme-robot. Grâce à ses 7 degrés de liberté et ses capteurs de couple intégrés, il offre une sensibilité tactile indispensable pour la manipulation d'objets fragiles ou les tâches de précision en environnement contrôlé. Son prix de 19 900 USD et sa compatibilité avec ROS 2 en font une plateforme standardisée pour les chercheurs souhaitant déployer des algorithmes complexes sans les contraintes de coût d'un robot industriel lourd.
Optez pour le Gecko Robotics TOKA 4 pour l'inspection d'infrastructures critiques dans les secteurs de l'énergie, de la pétrochimie ou du maritime. Contrairement à un bras fixe, ce robot grimpeur est conçu pour cartographier l'épaisseur des parois de réservoirs de stockage ou détecter la corrosion sur les coques de navires. Sa vitesse de 0,15 m/s et son autonomie de 4 heures permettent de couvrir de larges surfaces verticales inaccessibles ou dangereuses pour les techniciens. Utilisez-le pour réduire les coûts d'échafaudage et améliorer la sécurité lors des arrêts techniques. Données techniques publiques limitées — demandez un briefing au fournisseur.
Prêt à évaluer ?
Demandez un devis ou comparez d'autres modèles.