Franka Robotics Franka Research 3vsHai Robotics HaiPick A42
Comparaison côte à côte de Franka Robotics Franka Research 3 et Hai Robotics HaiPick A42 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Franka Research 3
Research-grade 7-DoF arm with torque sensing

HaiPick A42
Autonomous case-handling robot (ACR) — up to 10m vertical
Spécifications
| Spec | Franka Research 3 | HaiPick A42 |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $19,900 | $0 |
| Catégorie | industrial | industrial |
| Charge utile | 3 kg | 25 kg |
| Autonomie | — | 8 h |
| Vitesse | — | 2 m/s |
| Poids | — | 600 kg |
| Portée | 855mm | — |
| Degrés de liberté | 7 | — |
| Batterie | — | Li-ion swap |
- Research
- Imitation learning
- Haptics
- High-bay distribution center
- Auto parts warehouse
- 3PL fulfillment
Lequel choisir, et quand
Choisissez le Franka Research 3 pour les laboratoires de recherche universitaire ou les centres de R&D en robotique de pointe. Ce bras articulé est indispensable pour développer des applications d'apprentissage par imitation ou de téléopération haptique grâce à ses 7 degrés de liberté et sa détection de couple haute précision. Contrairement à un robot logistique mobile, sa conception compacte et ses SDK ouverts comme libfranka et ROS2 permettent une manipulation fine d'objets dans des environnements contrôlés. C'est l'investissement privilégié pour les ingénieurs logiciel testant des algorithmes de contrôle de force complexes sur une plateforme de bureau agile et réactive.
Privilégiez le HaiPick A42 pour l'automatisation de centres de distribution 3PL ou d'entrepôts de pièces automobiles nécessitant un stockage haute densité. Ce robot de manutention autonome est conçu pour le picking vertical jusqu'à 10 mètres, transformant la logistique à grande échelle là où un bras fixe est inopérant. Sa capacité de charge de 25 kg et sa vitesse de 2 m/s permettent de traiter des flux de commandes massifs sur de vastes surfaces au sol. L'intégration via l'API REST et la plateforme HaiQ WMS en fait une solution systémique pour optimiser le rendement des entrepôts à haut plafond et la gestion automatisée des bacs.
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