Franka Robotics Franka Research 3vsHello Robot Stretch 3

Optez pour le Franka Research 3 si votre projet se concentre sur la manipulation de précision, l'apprentissage par imitation ou la recherche en haptique dans un environnement de laboratoire fixe. Avec une charge utile de 3 kg et des capteurs de couple intégrés dans ses sept articulations, ce bras surpasse le Stretch 3 pour les tâches exigeant une grande dextérité et une rétroaction de force fine. Son prix plus abordable de 19 900 USD en fait la solution idéale pour les centres de R&D industrielle souhaitant déployer plusieurs unités pour valider des algorithmes de contrôle complexes ou des tâches d'assemblage délicates nécessitant une portée de 855 mm.

Privilégiez le Hello Robot Stretch 3 pour les applications de robotique d'assistance, l'IA incarnée ou les interventions en milieu domestique. Contrairement au Franka, sa base mobile et son poids léger de 24,5 kg permettent des déplacements autonomes entre différentes pièces, un atout majeur pour la recherche sur l'aide à domicile ou la téléopération. Bien que sa charge utile soit limitée à 1,8 kg, sa conception verticale compacte et son SDK Python facilitent le déploiement dans des espaces contraints où la mobilité est prioritaire sur la force brute. C'est l'outil de référence pour les développeurs créant des solutions d'assistance pour les personnes à mobilité réduite.