Franka Robotics Franka Research 3vsKnightscope K5
Comparaison côte à côte de Franka Robotics Franka Research 3 et Knightscope K5 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Franka Research 3
Research-grade 7-DoF arm with torque sensing

K5
Outdoor autonomous security robot (RaaS at ~$9K/mo)
Spécifications
| Spec | Franka Research 3 | K5 |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $19,900 | $0 |
| Catégorie | industrial | industrial |
| Charge utile | 3 kg | — |
| Autonomie | — | 24 h |
| Vitesse | — | 1.4 m/s |
| Poids | — | 180 kg |
| Portée | 855mm | — |
| Degrés de liberté | 7 | — |
| Batterie | — | Auto-dock charge |
- Research
- Imitation learning
- Haptics
- Outdoor perimeter security
- Parking lot patrol
- Corporate campus patrol
- Hospital exterior security
Lequel choisir, et quand
Choisissez le Franka Research 3 pour des environnements de laboratoire ou des centres de R&D nécessitant une manipulation de précision. Ce bras articulé à 7 degrés de liberté est idéal pour les chercheurs en apprentissage par imitation ou en haptique grâce à ses capteurs de couple intégrés sur chaque axe. Contrairement au K5, il s'agit d'un outil fixe conçu pour l'interaction fine et le développement logiciel. Si votre projet implique le test d'algorithmes complexes via libfranka ou ROS2 avec une charge utile maximale de 3 kg, sa sensibilité tactile et sa portée de 855 mm justifient cet investissement direct de 19 900 $.
Optez pour le Knightscope K5 pour la surveillance périmétrale de grands sites industriels, tels que des parkings d'hôpitaux ou des campus d'entreprises. Ce robot mobile de 180 kg est conçu pour une autonomie totale en extérieur, assurant une patrouille continue 24h/24 grâce à son système d'auto-recharge. Contrairement au bras Franka, le K5 est une solution de sécurité en tant que service (RaaS) coûtant environ 9 000 $ par mois. Sa vitesse de 1,4 m/s et son intégration native au Security Operations Center en font le choix logique pour la dissuasion et la surveillance mobile à grande échelle.
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