Franka Robotics Franka Research 3vsKUKA LBR Med

Choisissez le Franka Research 3 pour des laboratoires de recherche académique ou des startups en IA focalisées sur l'apprentissage par imitation et la manipulation agile. Avec un prix d'environ 20 000 USD, il est idéal pour des déploiements multi-unités où le budget est une contrainte majeure par rapport au KUKA. Sa sensibilité au couple sur 7 axes et son intégration native avec libfranka et ROS 2 permettent un prototypage rapide d'algorithmes de contrôle complexes. C'est la solution privilégiée pour le développement haptique et l'expérimentation robotique fondamentale ne nécessitant pas de certifications médicales strictes, offrant une flexibilité logicielle supérieure pour l'innovation en robotique de service.

Optez pour le KUKA LBR Med pour le développement de dispositifs médicaux certifiés et d'applications cliniques critiques comme la chirurgie assistée ou l'échographie robotisée. Bien que son coût soit nettement plus élevé, sa certification IEC 60601 est indispensable pour obtenir les homologations FDA ou CE nécessaires à une mise sur le marché en milieu hospitalier. Avec une capacité de charge de 7 kg, il surpasse le Franka pour manipuler des instruments chirurgicaux lourds ou des têtes d'imagerie complexes. L'utilisation du SDK Sunrise.MED garantit une conformité réglementaire stricte dès la phase de conception, faisant de ce bras le standard industriel pour les plateformes médicales professionnelles.