Franka Robotics Franka Research 3vsLocus Robotics Origin
Comparaison côte à côte de Franka Robotics Franka Research 3 et Locus Robotics Origin : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Franka Research 3
Research-grade 7-DoF arm with torque sensing

Origin
Pick-assist warehouse AMR (RaaS / subscription)
Spécifications
| Spec | Franka Research 3 | Origin |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $19,900 | $0 |
| Catégorie | industrial | industrial |
| Charge utile | 3 kg | 35 kg |
| Autonomie | — | 14 h |
| Vitesse | — | 2 m/s |
| Poids | — | 95 kg |
| Portée | 855mm | — |
| Degrés de liberté | 7 | — |
| Batterie | — | Li-ion swap |
- Research
- Imitation learning
- Haptics
- Warehouse pick-assist
- E-commerce fulfillment
- Distribution centers
Lequel choisir, et quand
Choisissez le Franka Research 3 si vous travaillez dans un laboratoire de R&D, une université ou un centre d'innovation industrielle axé sur la manipulation fine. Ce bras articulé est l'outil de référence pour les projets d'apprentissage par imitation et de robotique haptique grâce à ses 7 degrés de liberté et ses capteurs de couple intégrés sur chaque axe. Contrairement à une plateforme mobile, sa précision et sa sensibilité permettent de tester des algorithmes de contrôle complexes et des interactions homme-robot sécurisées. Son prix d'achat fixe de 19 900 USD et ses bibliothèques open-source comme libfranka en font un investissement CapEx idéal pour le prototypage de tâches d'assemblage délicates.
Optez pour le Locus Origin pour transformer la productivité d'un centre de distribution ou d'un entrepôt d'e-commerce à grande échelle. Ce robot mobile autonome (AMR) est spécifiquement conçu pour l'assistance au prélèvement, capable de transporter jusqu'à 35 kg sur de longues distances avec une autonomie de 14 heures. Son modèle économique par abonnement (RaaS) permet un déploiement massif sans investissement initial lourd, facilitant la montée en charge rapide lors des pics d'activité saisonniers. Grâce à son intégration native avec les systèmes de gestion d'entrepôt (WMS) via des API REST, il optimise les flux logistiques là où un bras fixe serait inopérant.
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