Franka Robotics Franka Research 3vsMecademic Meca500 R3

Choisissez le Franka Research 3 pour des laboratoires de recherche en IA ou des départements R&D spécialisés en apprentissage par imitation. Ce bras est privilégié pour le développement d'applications haptiques grâce à ses 7 degrés de liberté et ses capteurs de couple intégrés, offrant une sensibilité tactile absente sur le Meca500. Avec une portée de 855 mm et une charge utile de 3 kg, il convient aux scénarios nécessitant une grande dextérité et une redondance cinématique pour contourner des obstacles dans un environnement de test. L'écosystème logiciel libfranka et ROS2 facilite l'implémentation d'algorithmes de contrôle complexes à haute fréquence.

Privilégiez le Mecademic Meca500 R3 pour l'assemblage de précision dans l'industrie électronique ou l'inspection de dispositifs médicaux. Sa conception ultra-compacte et son poids de 4,5 kg permettent de l'intégrer directement à l'intérieur de machines existantes ou sur des postes de travail saturés. Bien que sa charge utile soit de 0,5 kg, sa précision exceptionnelle est le facteur déterminant pour le micro-positionnement et le dosage de fluides. Contrairement au Franka, son architecture sans armoire de commande externe simplifie les déploiements industriels à grande échelle où l'optimisation de l'espace au sol est une contrainte opérationnelle majeure.