Franka Robotics Franka Research 3vsMitsubishi Electric MELFA ASSISTA

Choisissez le Franka Research 3 pour des environnements de recherche académique ou des laboratoires d'IA spécialisés dans l'apprentissage par imitation et la robotique de service. Sa structure à 7 degrés de liberté et ses capteurs de couple haute résolution intégrés dans chaque articulation le rendent indispensable pour des tâches exigeant une grande dextérité ou un retour haptique précis, là où un bras industriel classique échoue. Si votre priorité est le développement logiciel ouvert, l'accès natif aux bibliothèques libfranka et franka_ros2 permet un contrôle de force dynamique à bas niveau, essentiel pour valider des algorithmes expérimentaux avant un passage à l'échelle.

Optez pour le Mitsubishi Electric MELFA ASSISTA pour des applications de production industrielle telles que l'assemblage, le contrôle qualité ou le conditionnement agroalimentaire. Avec une charge utile de 5 kg et une portée étendue de 910 mm, il est mieux adapté que le Franka pour manipuler des pièces plus lourdes sur des lignes de fabrication cadencées. Sa conception collaborative certifiée permet un déploiement sécurisé sans cages de protection, optimisant l'espace en usine. L'intégration simplifiée via RT ToolBox 3 Pro et l'écosystème MELSOFT en fait le choix logique pour les PME cherchant une solution de robotique collaborative robuste et facile à maintenir.