Franka Robotics Franka Research 3vsMobile Industrial Robots MiR1000
Comparaison côte à côte de Franka Robotics Franka Research 3 et Mobile Industrial Robots MiR1000 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Franka Research 3
Research-grade 7-DoF arm with torque sensing

MiR1000
Automates internal transportation of heavy loads and pallets in dynamic environments.
Spécifications
| Spec | Franka Research 3 | MiR1000 |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $19,900 | $82,780 |
| Catégorie | industrial | industrial |
| Charge utile | 3 kg | 1000 kg |
| Autonomie | — | 8 h |
| Vitesse | — | 1.2 m/s |
| Poids | — | 231 kg |
| Portée | 855mm | — |
| Degrés de liberté | 7 | null |
| Batterie | — | 48Vdc, 40Ah Li-NMC |
- Research
- Imitation learning
- Haptics
- Internal transportation of heavy loads and pallets
- Automated logistics workflow
- Alternative to forklifts
- Transporting goods from receiving areas to warehouses
Lequel choisir, et quand
Choisissez le Franka Research 3 pour les laboratoires universitaires ou les centres de R&D spécialisés en intelligence artificielle et en robotique collaborative. Ce bras est idéal pour des tâches de manipulation fine, l'apprentissage par imitation ou la recherche en haptique. Sa conception à 7 degrés de liberté avec capteurs de couple intégrés permet une interaction homme-robot sécurisée et précise, indispensable pour tester des algorithmes complexes. À un prix de 19 900 $, il constitue une solution rentable pour les déploiements de recherche où la flexibilité logicielle via libfranka ou ROS2 prime sur la capacité de charge brute.
Optez pour le MiR1000 dans les environnements industriels de grande envergure, tels que les usines automobiles ou les centres logistiques, pour automatiser le transport de charges lourdes. Contrairement à un bras fixe, ce robot mobile autonome remplace avantageusement les chariots élévateurs grâce à sa capacité de charge massive de 1000 kg et son autonomie de 8 heures. Il est indispensable pour optimiser les flux de travail internes et déplacer des palettes entières dans des environnements dynamiques. Son interface MiRFleet et son API REST facilitent l'intégration au sein d'une flotte robotique gérant des flux de production intensifs.
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