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Franka Robotics Franka Research 3vsNACHI-FUJIKOSHI CORP. Nachi-Fujikoshi MZ04

Comparaison côte à côte de Franka Robotics Franka Research 3 et NACHI-FUJIKOSHI CORP. Nachi-Fujikoshi MZ04 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Spécifications

SpecFranka Research 3Nachi-Fujikoshi MZ04
Prix (USD)
$19,900
$0
Catégorie
industrial
industrial
Charge utile
3 kg
4 kg
Autonomie
null h
Vitesse
null m/s
Poids
26 kg
Portée
855mm
541 mm
Degrés de liberté
7
6
Cas d'usage partagés
Aucun cas d'usage partagé
Uniquement sur Franka Research 3
  • Research
  • Imitation learning
  • Haptics
Uniquement sur Nachi-Fujikoshi MZ04
  • Material Handling
  • Assembly
  • Picking
  • Packing
  • Deburring

Lequel choisir, et quand

Quand choisir Franka Research 3

Privilégiez le Franka Research 3 pour les laboratoires universitaires ou les centres de R&D spécialisés en intelligence artificielle et en haptique. Ses 7 degrés de liberté et ses capteurs de couple intégrés dans chaque articulation le rendent indispensable pour l'apprentissage par imitation ou les manipulations délicates exigeant un retour de force précis. Avec une portée de 855 mm, il offre un espace de travail plus vaste que le MZ04 pour des configurations expérimentales complexes. Le support étendu des SDK comme libfranka et ROS2 est crucial pour les développeurs nécessitant un contrôle de bas niveau, un besoin spécifique à la recherche avancée.

Quand choisir Nachi-Fujikoshi MZ04

Optez pour le Nachi-Fujikoshi MZ04 pour les lignes de production industrielle à haute cadence, particulièrement dans l'assemblage électronique ou la manipulation de petites pièces. Sa capacité de charge de 4 kg surpasse celle du Franka, et sa conception compacte à 6 axes est optimisée pour la vitesse et la répétabilité en environnement restreint. Le passage interne des câbles réduit l'usure lors de cycles intensifs comme l'ébavurage ou le picking rapide. Sa structure robuste de 26 kg est conçue pour une durabilité industrielle 24h/24 où le débit et la fiabilité mécanique en usine sont les contraintes prioritaires sur la sensibilité sensorielle.

Recommandation générée par IA à partir des specs publiques.

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