Franka Robotics Franka Research 3vsSoftBank Robotics (Brain Corp tech) Whiz i
Comparaison côte à côte de Franka Robotics Franka Research 3 et SoftBank Robotics (Brain Corp tech) Whiz i : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Franka Research 3
Research-grade 7-DoF arm with torque sensing

Whiz i
Self-driving commercial vacuum (sub-Avidbots tier)
Spécifications
| Spec | Franka Research 3 | Whiz i |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $19,900 | $0 |
| Catégorie | industrial | industrial |
| Charge utile | 3 kg | 0 kg |
| Autonomie | — | 3 h |
| Vitesse | — | 0.8 m/s |
| Poids | — | 35 kg |
| Portée | 855mm | — |
| Degrés de liberté | 7 | — |
| Batterie | — | Li-ion 36V |
- Research
- Imitation learning
- Haptics
- Hotel vacuum cleaning
- Retail store nightly
- Office building maintenance
Lequel choisir, et quand
Choisissez le Franka Research 3 si vous dirigez un laboratoire de recherche universitaire ou un centre de R&D industrielle axé sur l'intelligence artificielle. Ce bras est indispensable pour des projets d'apprentissage par imitation ou de téléopération haptique nécessitant une interaction physique fine. Contrairement à un robot de service mobile, ses 7 degrés de liberté et ses capteurs de couple intégrés dans chaque articulation permettent une manipulation précise d'objets jusqu'à 3 kg avec une sensibilité quasi humaine. Sa compatibilité native avec ROS2 et libfranka offre un contrôle bas niveau essentiel pour les développeurs souhaitant valider des algorithmes complexes de contrôle de force en environnement contrôlé.
Optez pour le Whiz i pour l'entretien automatisé de grandes surfaces commerciales telles que des complexes hôteliers, des centres commerciaux ou des bureaux d'entreprise. Là où un bras manipulateur est fixe, le Whiz i est une plateforme de service autonome pilotée par BrainOS, conçue pour le nettoyage des sols à grande échelle. Avec une autonomie de 3 heures et une vitesse de 0,8 m/s, il remplace les tâches de nettoyage nocturnes répétitives et pénibles. C'est le choix stratégique pour les gestionnaires de maintenance cherchant à optimiser les coûts opérationnels via un modèle de robotique en tant que service (RaaS), sans nécessiter d'expertise technique interne.
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