Franka Robotics Franka Research 3vsStäubli Staubli TX2-90L

Choisissez le Franka Research 3 pour des environnements de recherche académique ou des laboratoires d'IA spécialisés dans l'apprentissage par imitation. Sa structure à 7 degrés de liberté offre une redondance cinématique cruciale pour l'évitement d'obstacles dans des espaces de travail encombrés. Contrairement au TX2-90L, ses capteurs de couple intégrés dans chaque articulation permettent un contrôle de force extrêmement fin et des interactions haptiques sécurisées. C'est l'outil privilégié pour le prototypage d'algorithmes complexes via libfranka ou ROS2, là où la sensibilité tactile et la flexibilité logicielle priment sur la vitesse de production pure.

Optez pour le Stäubli TX2-90L pour des déploiements industriels intensifs tels que l'assemblage à haute cadence, le soudage ou l'usinage en usine. Avec une portée de 1200 mm et une charge utile de 5 kg, il surpasse le Franka en termes d'enveloppe de travail et de capacité de levage pour des composants lourds. Sa vitesse de pointe de 11,1 m/s est indispensable pour maximiser le rendement sur des lignes de production automatisées. Sa structure robuste de 117 kg garantit la rigidité nécessaire pour des tâches de précision exigeantes comme le polissage ou le fraisage, là où un robot de recherche manquerait de stabilité.