Franka Robotics Franka Research 3vsTennant Company X4 ROVR
Comparaison côte à côte de Franka Robotics Franka Research 3 et Tennant Company X4 ROVR : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Franka Research 3
Research-grade 7-DoF arm with torque sensing

X4 ROVR
Autonomous floor scrubber for medium retail + warehouse spaces
Spécifications
| Spec | Franka Research 3 | X4 ROVR |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $19,900 | $32,000 |
| Catégorie | industrial | industrial |
| Charge utile | 3 kg | — |
| Autonomie | — | 3.5 h |
| Vitesse | — | 1.1 m/s |
| Poids | — | 290 kg |
| Portée | 855mm | — |
| Degrés de liberté | 7 | — |
| Batterie | — | Li-ion 36V |
- Research
- Imitation learning
- Haptics
- Supermarket nightly cleaning
- Big-box retail floors
- Mid-size warehouse cleaning
Lequel choisir, et quand
Choisissez le Franka Research 3 si vous travaillez dans un laboratoire de recherche universitaire ou un centre de R&D industriel axé sur la manipulation robotique avancée. Ce bras articulé est indispensable pour les projets d'apprentissage par imitation ou de robotique tactile nécessitant une grande dextérité. Grâce à ses 7 degrés de liberté et ses capteurs de couple intégrés, il permet une précision chirurgicale pour un coût de 19 900 USD. C'est l'outil idéal pour les développeurs utilisant ROS2 qui doivent prototyper des tâches d'assemblage complexe ou des interfaces haptiques dans un environnement de bureau ou de laboratoire fixe.
Privilégiez le Tennant X4 ROVR pour la gestion opérationnelle de grandes surfaces commerciales, telles que les supermarchés ou les entrepôts logistiques. Ce robot de 290 kg remplace les tâches de nettoyage manuel nocturne grâce à son système autonome BrainOS. Avec une autonomie de 3,5 heures et une vitesse de 1,1 m/s, il est dimensionné pour traiter efficacement des sols de taille moyenne sans supervision constante. Contrairement à un bras de recherche, cet investissement de 32 000 USD cible directement les responsables de maintenance cherchant à optimiser la propreté des infrastructures et à assurer une traçabilité via l'outil de gestion d'actifs IRIS.
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