Franka Robotics Franka Research 3vsTsubame Industries ARCHAX

Choisissez le Franka Research 3 pour des environnements de laboratoire ou des centres de R&D académiques nécessitant une manipulation de précision à un coût maîtrisé. Ce bras est idéal pour le développement d'algorithmes d'apprentissage par imitation ou de haptique grâce à ses capteurs de couple intégrés sur ses 7 degrés de liberté. Contrairement à l'ARCHAX, son format compact et son intégration native avec ROS2 et libfranka permettent un déploiement rapide sur un établi pour des tâches de micro-assemblage ou d'expérimentation logicielle. C'est l'option logique pour les budgets inférieurs à 20 000 $ privilégiant la finesse sensorielle à la force brute.

L'ARCHAX s'impose pour des opérations industrielles lourdes ou des interventions en zones sinistrées où la mobilité tout-terrain et la protection de l'opérateur sont critiques. Avec un poids de 3,5 tonnes et une structure pilotée de 26 degrés de liberté, il surpasse le Franka pour le démantèlement nucléaire, la démolition à grande échelle ou la préparation de sites lunaires. Sa capacité à transformer sa structure et sa vitesse de 2,78 m/s permettent d'intervenir sur des terrains accidentés inaccessibles aux bras fixes. Optez pour ce mécha si votre projet exige une force d'impact massive et une présence physique imposante pour des tâches de génie civil complexes.