Franka Robotics Franka Research 3vsUniversal Robots Universal Robots UR10e

Privilégiez le Franka Research 3 pour les laboratoires universitaires ou les départements R&D axés sur la recherche avancée en robotique et l'apprentissage par imitation. Ses 7 degrés de liberté et ses capteurs de couple intégrés dans chaque articulation le rendent indispensable pour les tâches exigeant une sensibilité tactile extrême, comme l'haptique ou la manipulation fine. Si votre projet nécessite une agilité complexe dans des espaces restreints où une dextérité quasi humaine est requise, la redondance du 7-DoF est un facteur décisif. Son prix de 19 900 $ et son support natif pour libfranka et ROS2 offrent une plateforme ouverte et économique pour développer des algorithmes de contrôle sophistiqués.

Optez pour l'Universal Robots UR10e pour les environnements de production industrielle nécessitant la manipulation de charges lourdes et une portée étendue. Avec une charge utile de 12,5 kg et un rayon d'action de 1300 mm, il est conçu pour la palettisation, le chargement de machines et la manutention de matériaux dépassant largement les capacités techniques du Franka. Dans une usine où la fiabilité et la sécurité collaborative sont primordiales, l'écosystème URCaps et l'interface PolyScope permettent un déploiement rapide en atelier sans expertise approfondie en programmation. Sa structure robuste et sa vitesse de 4 m/s en font la référence pour automatiser des lignes d'assemblage à grande échelle.