Franka Robotics Franka Research 3vsYaskawa Motoman GP25
Comparaison côte à côte de Franka Robotics Franka Research 3 et Yaskawa Motoman GP25 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Franka Research 3
Research-grade 7-DoF arm with torque sensing

Motoman GP25
Heavy-duty 6-axis industrial arm (25kg payload)
Spécifications
| Spec | Franka Research 3 | Motoman GP25 |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $19,900 | $42,000 |
| Catégorie | industrial | industrial |
| Charge utile | 3 kg | 25 kg |
| Poids | — | 250 kg |
| Portée | 855mm | 1730mm |
| Degrés de liberté | 7 | 6 |
- Research
- Imitation learning
- Haptics
- Machine tending
- Palletizing
- Spot welding
- Material handling
Lequel choisir, et quand
Privilégiez le Franka Research 3 pour les laboratoires universitaires ou les centres de R&D en intelligence artificielle travaillant sur l'apprentissage par imitation. Son architecture à 7 degrés de liberté et ses capteurs de couple intégrés sont cruciaux pour des tâches de manipulation fine ou de robotique collaborative complexe. Dans un scénario de prototypage de dispositifs haptiques, la précision du retour d'effort surpasse les besoins de puissance brute. Avec un prix de 19 900 USD, c'est l'option idéale pour des déploiements à petite échelle où la flexibilité logicielle via libfranka et ROS2 prime sur la capacité de charge.
Optez pour le Yaskawa Motoman GP25 pour des environnements de production intensive comme la tôlerie automobile ou la logistique de fin de ligne. Sa capacité de charge de 25 kg et sa portée étendue de 1730 mm le rendent indispensable pour le palettissage de colis lourds ou le soudage par points sur de grandes pièces. Contrairement au modèle de recherche, sa structure robuste de 250 kg est conçue pour des cycles industriels 24/7. Choisissez ce robot pour des déploiements à grande échelle nécessitant une fiabilité éprouvée et une intégration via MotoPlus dans des cellules de production automatisées standard.
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