Gecko Robotics Gecko Robotics TOKA 4vsUniversal Robots UR20
Comparaison côte à côte de Gecko Robotics Gecko Robotics TOKA 4 et Universal Robots UR20 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Gecko Robotics TOKA 4
Wall-climbing robot for ultrasonic inspection and AI-powered analysis of critical infrastructure.

UR20
Heavy-payload cobot (20kg, 1.75m reach) — UR's biggest arm
Spécifications
| Spec | Gecko Robotics TOKA 4 | UR20 |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $0 | $65,000 |
| Catégorie | industrial | industrial |
| Charge utile | null kg | 20 kg |
| Autonomie | 4 h | — |
| Vitesse | 0.15 m/s | — |
| Poids | 12 kg | 64 kg |
| Portée | — | 1750mm |
| Degrés de liberté | null | 6 |
- Storage tank inspection
- Boiler tube thickness mapping
- Ship hull corrosion survey
- Pressure vessel integrity assessment
- Piping inspection
- Palletizing
- End-of-line packaging
- Machine tending
- Heavy material handling
Lequel choisir, et quand
Choisissez le Gecko Robotics TOKA 4 pour les inspections d'infrastructures critiques dans les secteurs du pétrole, du gaz ou de la marine. Ce robot est indispensable pour la cartographie de l'épaisseur des parois de réservoirs de stockage ou l'évaluation de la corrosion des coques de navires. Contrairement à un bras fixe, sa capacité de grimpeur et son poids léger de 12 kg permettent d'accéder à des zones verticales complexes. Son autonomie de 4 heures et sa technologie ultrasonique intégrée en font l'outil idéal pour les environnements où la mobilité sur parois métalliques est prioritaire sur la manipulation d'objets.
Optez pour l'Universal Robots UR20 pour automatiser des lignes de production nécessitant la manipulation de charges lourdes, comme la palettisation ou le chargement de machines. Avec une capacité de charge de 20 kg et une portée étendue de 1750 mm, il excelle dans les environnements industriels où la répétitivité et la précision sont cruciales. Contrairement au TOKA 4, l'UR20 est un bras articulé à 6 degrés de liberté conçu pour des postes fixes ou sur rails. Sa compatibilité avec l'écosystème URCaps et ROS en fait le choix logique pour les usines cherchant une intégration logicielle flexible et une collaboration homme-machine sécurisée.
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