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Gecko Robotics Gecko Robotics TOKA 4vsUniversal Robots UR20

Comparaison côte à côte de Gecko Robotics Gecko Robotics TOKA 4 et Universal Robots UR20 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Spécifications

SpecGecko Robotics TOKA 4UR20
Prix (USD)
$0
$65,000
Catégorie
industrial
industrial
Charge utile
null kg
20 kg
Autonomie
4 h
Vitesse
0.15 m/s
Poids
12 kg
64 kg
Portée
1750mm
Degrés de liberté
null
6
Cas d'usage partagés
Aucun cas d'usage partagé
Uniquement sur Gecko Robotics TOKA 4
  • Storage tank inspection
  • Boiler tube thickness mapping
  • Ship hull corrosion survey
  • Pressure vessel integrity assessment
  • Piping inspection
Uniquement sur UR20
  • Palletizing
  • End-of-line packaging
  • Machine tending
  • Heavy material handling

Lequel choisir, et quand

Quand choisir Gecko Robotics TOKA 4

Choisissez le Gecko Robotics TOKA 4 pour les inspections d'infrastructures critiques dans les secteurs du pétrole, du gaz ou de la marine. Ce robot est indispensable pour la cartographie de l'épaisseur des parois de réservoirs de stockage ou l'évaluation de la corrosion des coques de navires. Contrairement à un bras fixe, sa capacité de grimpeur et son poids léger de 12 kg permettent d'accéder à des zones verticales complexes. Son autonomie de 4 heures et sa technologie ultrasonique intégrée en font l'outil idéal pour les environnements où la mobilité sur parois métalliques est prioritaire sur la manipulation d'objets.

Quand choisir UR20

Optez pour l'Universal Robots UR20 pour automatiser des lignes de production nécessitant la manipulation de charges lourdes, comme la palettisation ou le chargement de machines. Avec une capacité de charge de 20 kg et une portée étendue de 1750 mm, il excelle dans les environnements industriels où la répétitivité et la précision sont cruciales. Contrairement au TOKA 4, l'UR20 est un bras articulé à 6 degrés de liberté conçu pour des postes fixes ou sur rails. Sa compatibilité avec l'écosystème URCaps et ROS en fait le choix logique pour les usines cherchant une intégration logicielle flexible et une collaboration homme-machine sécurisée.

Recommandation générée par IA à partir des specs publiques.

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