Gecko Robotics Gecko Robotics TOKA 4vsUniversal Robots UR10e
Comparaison côte à côte de Gecko Robotics Gecko Robotics TOKA 4 et Universal Robots UR10e : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Gecko Robotics TOKA 4
Wall-climbing robot for ultrasonic inspection and AI-powered analysis of critical infrastructure.

UR10e
Collaborative 6-axis industrial arm
Spécifications
| Spec | Gecko Robotics TOKA 4 | UR10e |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $0 | $52,000 |
| Catégorie | industrial | industrial |
| Charge utile | null kg | 12.5 kg |
| Autonomie | 4 h | — |
| Vitesse | 0.15 m/s | — |
| Poids | 12 kg | — |
| Portée | — | 1300mm |
| Degrés de liberté | null | 6 |
- Storage tank inspection
- Boiler tube thickness mapping
- Ship hull corrosion survey
- Pressure vessel integrity assessment
- Piping inspection
- Pick & place
- Machine tending
- Assembly
- Welding
Lequel choisir, et quand
Choisissez le Gecko Robotics TOKA 4 pour des opérations de maintenance prédictive dans les secteurs pétrolier, maritime ou de la production d'énergie. Ce robot est indispensable pour l'inspection non destructive de grandes infrastructures critiques comme les parois de réservoirs de stockage ou les coques de navires. Contrairement à un bras fixe, sa capacité de grimpe et son autonomie de 4 heures permettent de cartographier l'épaisseur des tubes de chaudières et de détecter la corrosion sur de vastes surfaces verticales. C'est le choix logique pour remplacer les échafaudages coûteux par une analyse ultrasonique précise pilotée par l'IA via la plateforme Cantilever.
Optez pour le Universal Robots UR10e si vos besoins concernent l'automatisation flexible d'une ligne de production en usine. Avec une charge utile de 12,5 kg et une portée de 1300 mm, ce bras collaboratif à 6 axes excelle dans le pick-and-place, le soudage ou le chargement de machines. Contrairement au TOKA 4 mobile, l'UR10e est conçu pour une intégration fixe ou sur rail, offrant une précision répétable et une compatibilité logicielle étendue (ROS2, URScript). Il est idéal pour les PME cherchant à accroître leur productivité tout en garantissant la sécurité des opérateurs travaillant à proximité immédiate du robot.
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