Rethink Robotics SawyervsUniversal Robots UR20

Choisissez le Rethink Robotics Sawyer pour des applications de précision dans l'électronique ou l'assemblage de petits composants. Ses 7 degrés de liberté offrent une dextérité supérieure pour naviguer dans des espaces restreints, comme le test de circuits imprimés ou l'insertion de pièces complexes, là où un bras standard à 6 axes manquerait de flexibilité. Avec un poids de seulement 19 kg, il est idéal pour les laboratoires ou les lignes de production agiles nécessitant des déplacements fréquents entre postes. Son SDK Intera permet une programmation intuitive pour des tâches légères (charge utile de 4 kg) privilégiant la finesse de mouvement et l'intégration spatiale contrainte.

Privilégiez l'Universal Robots UR20 pour l'automatisation lourde, particulièrement dans la logistique ou la métallurgie. Sa capacité de charge de 20 kg et sa portée de 1750 mm sont essentielles pour la palettisation de fin de ligne ou le chargement de machines de grande taille. Contrairement au Sawyer, l'UR20 est dimensionné pour manipuler des pièces volumineuses sur de larges rayons d'action. L'utilisation de l'écosystème URCaps et du contrôle en temps réel via RTDE convient parfaitement aux environnements industriels à haut rendement exigeant une robustesse mécanique et une intégration logicielle poussée pour des déploiements à grande échelle.