Rethink Robotics SawyervsUniversal Robots UR10e

Privilégiez le Rethink Robotics Sawyer pour l'industrie électronique et les tâches d'assemblage complexes nécessitant une grande agilité cinématique. Ses 7 degrés de liberté constituent un avantage décisif par rapport aux 6 axes standards, permettant au bras de contourner des obstacles dans des espaces confinés, comme lors du test de cartes de circuits imprimés ou de l'inspection de composants denses. Avec un poids de seulement 19 kg, il est idéal pour les PME recherchant une solution mobile et facile à redéployer sur différents postes. L'utilisation des SDK Intera et ROS facilite une programmation précise pour des manipulations légères (4 kg) où la fluidité du mouvement prime sur la force brute.

Choisissez l'Universal Robots UR10e pour les environnements de fabrication lourde, tels que la métallurgie ou la logistique de fin de ligne. Sa capacité de charge de 12,5 kg est plus de trois fois supérieure à celle du Sawyer, ce qui le rend indispensable pour la palettisation, le soudage ou le chargement de machines-outils impliquant des pièces massives. Sa portée de 1300 mm permet de couvrir des zones de travail plus vastes avec une stabilité industrielle éprouvée. L'intégration via PolyScope ou le pilote ROS2 garantit une mise en œuvre rapide dans des déploiements à grande échelle où la puissance, la fiabilité et la portée étendue sont les contraintes opérationnelles critiques.