Hello Robot Stretch 3vsUniversal Robots UR20
Comparaison côte à côte de Hello Robot Stretch 3 et Universal Robots UR20 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.
Stretch 3
A lightweight, capable, developer-friendly mobile manipulator for research and assistive tasks.
UR20
Heavy-payload cobot (20kg, 1.75m reach) — UR's biggest arm
Spécifications
| Spec | Stretch 3 | UR20 |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $24,950 | $65,000 |
| Catégorie | industrial | industrial |
| Charge utile | 1.8 kg | 20 kg |
| Autonomie | 2 h | — |
| Vitesse | 0.6 m/s | — |
| Poids | 24.5 kg | 64 kg |
| Portée | Arm: 0.52m, Lift: 1.09m | 1750mm |
| Degrés de liberté | 7 | 6 |
| Batterie | Deep Cycle SLA | — |
- Assistive robotics research
- Home assistance
- Object manipulation
- Teleoperation
- Embodied AI research
- Education
- Palletizing
- End-of-line packaging
- Machine tending
- Heavy material handling
Lequel choisir, et quand
Optez pour le Hello Robot Stretch 3 si vous travaillez dans la recherche en IA incarnée ou le développement de solutions d'assistance à domicile. Contrairement à l'UR20, ce robot est une plateforme mobile légère (24,5 kg) conçue pour naviguer dans des espaces domestiques. Sa base mobile et ses 7 degrés de liberté le rendent idéal pour la manipulation d'objets légers (1,8 kg) et la téléopération. À 24 950 $, c'est l'outil parfait pour les laboratoires universitaires et les startups spécialisées en robotique de service nécessitant une intégration logicielle flexible via ROS 2 et Python SDK.
Privilégiez l'Universal Robots UR20 pour les environnements industriels exigeant une manipulation de charges lourdes. Avec une capacité de charge de 20 kg et une portée de 1 750 mm, ce cobot surpasse largement le Stretch 3 pour des tâches de palettisation, d'emballage ou de chargement de machines. Sa conception robuste de 64 kg assure une stabilité nécessaire en usine pour des cycles de production intensifs. L'écosystème URCaps et l'interface Polyscope X permettent un déploiement rapide à grande échelle, faisant de l'UR20 le choix logique pour l'automatisation de fin de ligne en milieu manufacturier.
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