Hello Robot Stretch 3vsUniversal Robots UR10e
Comparaison côte à côte de Hello Robot Stretch 3 et Universal Robots UR10e : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Stretch 3
A lightweight, capable, developer-friendly mobile manipulator for research and assistive tasks.

UR10e
Collaborative 6-axis industrial arm
Spécifications
| Spec | Stretch 3 | UR10e |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $24,950 | $52,000 |
| Catégorie | industrial | industrial |
| Charge utile | 1.8 kg | 12.5 kg |
| Autonomie | 2 h | — |
| Vitesse | 0.6 m/s | — |
| Poids | 24.5 kg | — |
| Portée | Arm: 0.52m, Lift: 1.09m | 1300mm |
| Degrés de liberté | 7 | 6 |
| Batterie | Deep Cycle SLA | — |
- Assistive robotics research
- Home assistance
- Object manipulation
- Teleoperation
- Embodied AI research
- Education
- Pick & place
- Machine tending
- Assembly
- Welding
Lequel choisir, et quand
Choisissez le Hello Robot Stretch 3 pour les laboratoires de recherche en robotique de service et les développeurs de solutions d'assistance à domicile. Contrairement au UR10e, le Stretch 3 est une plateforme mobile intégrée pesant seulement 24,5 kg, idéale pour naviguer dans des espaces résidentiels contraints. Sa conception avec 7 degrés de liberté et sa base mobile permettent des tâches complexes comme l'interaction avec des meubles ou l'assistance aux personnes. À 24 950 USD, c'est l'option privilégiée pour le prototypage d'IA embarquée et l'éducation, où la mobilité et l'accès aux SDK ROS/Python priment sur la capacité de levage industrielle.
Optez pour l'Universal Robots UR10e pour les environnements de fabrication industrielle exigeant une automatisation robuste, comme le soudage, la palettisation ou l'alimentation de machines. Tandis que le Stretch 3 est limité à une charge utile de 1,8 kg, l'UR10e supporte jusqu'à 12,5 kg avec une portée de 1300 mm, ce qui est essentiel pour manipuler des composants lourds sur une ligne de production. Sa fiabilité éprouvée en usine et son interface PolyScope permettent un déploiement à grande échelle. Malgré son prix de 52 000 USD, sa précision et sa robustesse mécanique justifient l'investissement pour des cycles de travail intensifs et répétitifs.
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