Keenon Robotics DINERBOT T9vsUniversal Robots UR20
Comparaison côte à côte de Keenon Robotics DINERBOT T9 et Universal Robots UR20 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

DINERBOT T9
Restaurant service robot (4-tray, 40kg total payload)

UR20
Heavy-payload cobot (20kg, 1.75m reach) — UR's biggest arm
Spécifications
| Spec | DINERBOT T9 | UR20 |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $12,500 | $65,000 |
| Catégorie | industrial | industrial |
| Charge utile | 40 kg | 20 kg |
| Autonomie | 10 h | — |
| Vitesse | 1.2 m/s | — |
| Poids | 60 kg | 64 kg |
| Portée | — | 1750mm |
| Degrés de liberté | — | 6 |
| Batterie | Li-ion 25.6V | — |
- Restaurant food running
- Hotel room delivery
- Hospital meal trolleys
- Buffet replenishment
- Palletizing
- End-of-line packaging
- Machine tending
- Heavy material handling
Lequel choisir, et quand
Choisissez le Keenon DINERBOT T9 pour les environnements de services à forte affluence comme les restaurants à grand volume, les cafétérias d'hôpitaux ou les complexes hôteliers. Son avantage majeur réside dans sa capacité de charge de 40 kg répartie sur quatre plateaux et son autonomie de 10 heures, permettant un service continu sans intervention humaine. Contrairement à un bras articulé fixe, le T9 est une plateforme mobile autonome conçue pour naviguer de manière fluide entre les tables et les couloirs encombrés. À un prix compétitif de 12 500 USD, c'est l'investissement idéal pour automatiser le transport de charges légères mais volumineuses sur de longues distances intérieures, privilégiant la logistique de service à la manipulation technique.
Privilégiez l'Universal Robots UR20 pour les applications industrielles complexes exigeant une manipulation précise et une portée étendue, telles que la palettisation en fin de ligne ou le chargement de machines-outils. Avec une portée de 1 750 mm et six degrés de liberté, ce cobot excelle dans les usines de fabrication et les centres logistiques où l'espace est partagé avec des opérateurs humains. Bien que son prix de 65 000 USD soit nettement supérieur, sa polyvalence technique via l'écosystème URCaps et son intégration ROS2 justifient l'investissement pour des tâches de production répétitives. Sa capacité de charge de 20 kg au poignet permet de manipuler des pièces lourdes avec une précision millimétrique, une fonction indispensable absente des robots de service mobiles.
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