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United Robotics Group GmbH Rethink Robotics SawyervsUniversal Robots UR10e

Comparaison côte à côte de United Robotics Group GmbH Rethink Robotics Sawyer et Universal Robots UR10e : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Spécifications

SpecRethink Robotics SawyerUR10e
Prix (USD)
$0
$52,000
Catégorie
industrial
industrial
Charge utile
4 kg
12.5 kg
Autonomie
null h
Vitesse
1.5 m/s
Poids
19 kg
Portée
1260 mm
1300mm
Degrés de liberté
7
6
Cas d'usage partagés
  • Machine tending
  • Assembly
Uniquement sur Rethink Robotics Sawyer
  • Circuit board testing
  • Pick and place
  • Loading CNC machines
Uniquement sur UR10e
  • Pick & place
  • Welding

Lequel choisir, et quand

Quand choisir Rethink Robotics Sawyer

Privilégiez le Sawyer de Rethink Robotics pour les environnements de fabrication électronique ou les laboratoires exigeant une agilité extrême. Son principal atout réside dans ses 7 degrés de liberté, offrant une redondance cinématique supérieure au UR10e pour contourner des obstacles dans des espaces restreints. Dans des scénarios de test de cartes de circuits imprimés ou d'assemblage complexe, cette dextérité accrue permet des angles d'approche impossibles pour un bras standard à 6 axes. De plus, son poids plume de 19 kg facilite son déploiement sur des postes de travail mobiles, optimisant la flexibilité pour les lignes de production gérant des cycles courts et variés.

Quand choisir UR10e

Choisissez l'Universal Robots UR10e pour les applications industrielles lourdes telles que le soudage, la palettisation ou le chargement de machines CNC. Sa capacité de charge de 12,5 kg surpasse largement les 4 kg du Sawyer, ce qui est indispensable pour manipuler des effecteurs terminaux lourds ou des pièces métalliques volumineuses. Dans une ligne de production à haute cadence, la portée de 1300 mm et la maturité de l'écosystème URScript garantissent une intégration fiable et performante. Si votre priorité est la force de levage et la polyvalence sur des tâches de fin de ligne ou de manutention de charges moyennes, le UR10e est le choix technique logique.

Recommandation générée par IA à partir des specs publiques.

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