Unitree Robotics Unitree H2vsXPeng Iron
Comparaison côte à côte de Unitree Robotics Unitree H2 et XPeng Iron : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Unitree H2
A full-sized, agile humanoid robot designed for research and real-world tasks.

Iron
Automotive-grade humanoid from XPeng
Spécifications
| Spec | Unitree H2 | Iron |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $29,900 | $28,000 |
| Catégorie | humanoid | humanoid |
| Charge utile | 7 kg | 20 kg |
| Autonomie | 3 h | 5 h |
| Vitesse | 2 m/s | — |
| Poids | 70 kg | 70 kg |
| Portée | 690mm (total arm length) | — |
| Degrés de liberté | 31 | 60 |
| Batterie | Premium Lithium Battery, 15Ah (0.972KWh), 75.6V max | — |
- Robotics Research & Development
- Human-Humanoid Interaction
- Industrial Automation & Inspection
- Logistics & Service Tasks
- Education & Training
- Automotive manufacturing
- Factory automation
Lequel choisir, et quand
Choisissez l'Unitree H2 pour les laboratoires de recherche et les centres d'innovation logicielle. Sa compatibilité native avec ROS 2 et son SDK ouvert sont des atouts majeurs pour les développeurs concevant des applications personnalisées en interaction homme-robot ou en navigation agile. Bien que sa charge utile soit limitée à 7 kg, sa vitesse de 2 m/s le rend plus performant pour les tâches de patrouille ou de service nécessitant une grande réactivité. Si votre projet repose sur l'expérimentation algorithmique ou l'éducation technique, l'écosystème logiciel d'Unitree justifie l'investissement supplémentaire par rapport à une solution matérielle plus fermée.
Privilégiez l'XPeng Iron pour l'automatisation industrielle intensive, notamment dans le secteur de l'assemblage automobile. Sa capacité de charge de 20 kg, soit presque le triple de celle de l'H2, et ses 60 degrés de liberté permettent d'exécuter des manipulations complexes et de déplacer des composants lourds en usine. L'autonomie étendue de 5 heures est un facteur critique pour maintenir la productivité sur des cycles de travail prolongés. Pour un déploiement à grande échelle visant l'efficacité opérationnelle brute et la force physique, son rapport performance-prix et sa conception de grade automobile en font la solution la plus rentable.
Prêt à évaluer ?
Demandez un devis ou comparez d'autres modèles.