Universal Robots UR20vsYamaha Motor Co., Ltd. Yamaha YK500XGL
Comparaison côte à côte de Universal Robots UR20 et Yamaha Motor Co., Ltd. Yamaha YK500XGL : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

UR20
Heavy-payload cobot (20kg, 1.75m reach) — UR's biggest arm
Yamaha YK500XGL
A high-speed, high-precision SCARA robot for efficient assembly and material handling.
Spécifications
| Spec | UR20 | Yamaha YK500XGL |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $65,000 | $0 |
| Catégorie | industrial | industrial |
| Charge utile | 20 kg | 5 kg |
| Autonomie | — | null h |
| Vitesse | — | 5.1 m/s |
| Poids | 64 kg | 21 kg |
| Portée | 1750mm | 500 mm |
| Degrés de liberté | 6 | 4 |
- Palletizing
- End-of-line packaging
- Machine tending
- Heavy material handling
- Assembly
- Material handling
- Pick & Place
Lequel choisir, et quand
Choisissez l'Universal Robots UR20 pour les opérations de fin de ligne dans la logistique ou l'agroalimentaire nécessitant la palettisation de charges lourdes. Sa capacité de charge de 20 kg et sa portée étendue de 1750 mm sont indispensables pour manipuler des cartons volumineux sur des palettes standards. Contrairement au SCARA, ses 6 degrés de liberté permettent des mouvements complexes pour le chargement de machines-outils (CNC) où l'accès est restreint. C'est le choix logique pour les sites industriels cherchant une automatisation flexible sans cages de sécurité massives, grâce à sa nature collaborative et ses SDK robustes comme ROS2 pour une intégration logicielle avancée.
Optez pour le Yamaha YK500XGL dans l'industrie électronique ou la micro-mécanique pour des cycles de production intensifs. Sa structure SCARA et sa vitesse de pointe de 5,1 m/s surpassent largement les capacités d'un bras articulé pour le tri de composants légers ou l'assemblage de précision. Avec une portée de 500 mm et 4 degrés de liberté, il excelle dans les tâches répétitives de type pick & place sur convoyeur où la cadence est le facteur critique de rentabilité. Bien que les données logicielles soient limitées — demandez un briefing fournisseur — sa légèreté de 21 kg facilite son intégration sur des lignes de production compactes et ultra-rapides.
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