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News · 12/05/2026

Unitree présente un humanoïde à roues : le robot bipède s'équipe de roues pour la logistique intérieure

Le 23 avril, Unitree Robotics a dévoilé une version à roues de sa plateforme humanoïde, un robot bipède dont les pieds ont été remplacés par des roues motorisées compactes.

Le 23 avril, Unitree Robotics a dévoilé une version à roues de sa plateforme humanoïde — un robot bipède dont les pieds ont été remplacés par des roues motorisées compactes. L'entreprise a présenté cette variante sur X avec son euphémisme caractéristique : « Ils peuvent travailler sans roues — mais ils peuvent aussi en avoir s'ils le souhaitent. Peu importe ce qui fonctionne. »

L'humanoïde à roues se situe entre deux catégories de robots qui ont longtemps été traitées séparément. D'un côté : les humanoïdes bipèdes comme le Digit d'Agility Robotics, conçus pour marcher là où les humains marchent. De l'autre : les manipulateurs mobiles à roues basés sur des AMR qui se déplacent rapidement sur des sols plats mais ne peuvent pas grimper. La réponse d'Unitree est de combiner les deux sur le même corps — des roues quand le sol est plat, des jambes quand il ne l'est pas.

Pour les cas d'utilisation en logistique intérieure — entrepôts, hôpitaux, arrière-boutiques — les roues sont plus rapides et consomment moins de batterie que la marche. Pour les escaliers, les rampes et les espaces non structurés, les jambes l'emportent. Un robot capable de faire les deux déplace la question de « quel format gagne » vers « quel mode gagne par tâche ». Le compromis technique est de taille : les transmissions hybrides ajoutent du poids, de la complexité et des risques de panne. Les images publiques sont courtes et ne précisent pas la charge utile, l'autonomie ou les performances en escalier — mais le signal est clair.

Avec l'historique de prix d'Unitree — le G1 est affiché à environ $16,000, soit un ordre de grandeur en dessous des concurrents américains — un humanoïde à roues abordable mettrait sous pression les offres de la classe $250K comme le Digit d'Agility et l'Apollo d'Apptronik. Reste à savoir si la variante à roues sera commercialisée comme un produit autonome, un kit de mise à niveau pour la gamme G1/H1 existante ou une configuration réservée à la recherche, ce qu'Unitree n'a pas encore confirmé.