ABB ABB IRB 6700vsBoston Dynamics Stretch
ABB ABB IRB 6700 と Boston Dynamics Stretch を並べて比較:仕様、価格、用途、SDK。

ABB IRB 6700
High-performance industrial robot for demanding applications, offering increased speed, accuracy, and payload.

Stretch
Box-moving robot for trailer unload and palletizing
仕様
| 項目 | ABB IRB 6700 | Stretch |
|---|---|---|
| 価格 (USD) | $0 | $0 |
| カテゴリ | industrial | industrial |
| ペイロード | 300 kg | 23 kg |
| 稼働時間 | null h | 16 h |
| 速度 | null m/s | 1.5 m/s |
| 重量 | 1250 kg | 1200 kg |
| リーチ | 2.6 to 3.2 m | — |
| 自由度 | 6 | 7 |
| バッテリー | — | Auto-charge during pickup pauses |
- Spot Welding
- Material Handling
- Machine Tending
- Assembly
- Dispensing
- Palletizing
- Press Automation
- 3D Printing
- Trailer / container unloading
- Mixed-SKU palletizing
- Bulk depalletizing
どちらを選ぶか
自動車製造や重工業における大規模な生産ラインで、スポット溶接や大型部品のハンドリングを行う場合はABB IRB 6700を選択してください。300kgという圧倒的な可搬重量と最大3.2mの広範なリーチは、Boston Dynamics Stretchでは対応不可能な重量物の精密な操作を可能にします。また、RobotStudioやROS-Industrialといった高度なSDK群をサポートしているため、複雑な多軸制御や既存の産業用ネットワークへの深い統合が必要な、固定設置型の高負荷アプリケーションにおいて不可欠な選択肢となります。
物流倉庫や配送センターにおいて、トラックやコンテナからの荷降ろし、および混載パレタイズを自動化したい場合はBoston Dynamics Stretchが最適です。1.5m/sの移動速度と16時間の長時間稼働、そして自律移動能力を備えており、固定式のIRB 6700では不可能な「動的な作業現場への進入」を実現します。可搬重量は23kgに限定されますが、7自由度のアームを活かして狭い空間で箱を扱う作業に特化しており、既存の倉庫レイアウトを維持したまま迅速に導入したいシナリオで威力を発揮します。
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