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ABB ABB IRB 6700vsBoston Dynamics Stretch

ABB ABB IRB 6700 と Boston Dynamics Stretch を並べて比較:仕様、価格、用途、SDK。

仕様

項目ABB IRB 6700Stretch
価格 (USD)
$0
$0
カテゴリ
industrial
industrial
ペイロード
300 kg
23 kg
稼働時間
null h
16 h
速度
null m/s
1.5 m/s
重量
1250 kg
1200 kg
リーチ
2.6 to 3.2 m
自由度
6
7
バッテリー
Auto-charge during pickup pauses
共通の用途
共通の用途はありません
限定: ABB IRB 6700
  • Spot Welding
  • Material Handling
  • Machine Tending
  • Assembly
  • Dispensing
  • Palletizing
  • Press Automation
  • 3D Printing
限定: Stretch
  • Trailer / container unloading
  • Mixed-SKU palletizing
  • Bulk depalletizing

どちらを選ぶか

選ぶべきとき ABB IRB 6700

自動車製造や重工業における大規模な生産ラインで、スポット溶接や大型部品のハンドリングを行う場合はABB IRB 6700を選択してください。300kgという圧倒的な可搬重量と最大3.2mの広範なリーチは、Boston Dynamics Stretchでは対応不可能な重量物の精密な操作を可能にします。また、RobotStudioやROS-Industrialといった高度なSDK群をサポートしているため、複雑な多軸制御や既存の産業用ネットワークへの深い統合が必要な、固定設置型の高負荷アプリケーションにおいて不可欠な選択肢となります。

選ぶべきとき Stretch

物流倉庫や配送センターにおいて、トラックやコンテナからの荷降ろし、および混載パレタイズを自動化したい場合はBoston Dynamics Stretchが最適です。1.5m/sの移動速度と16時間の長時間稼働、そして自律移動能力を備えており、固定式のIRB 6700では不可能な「動的な作業現場への進入」を実現します。可搬重量は23kgに限定されますが、7自由度のアームを活かして狭い空間で箱を扱う作業に特化しており、既存の倉庫レイアウトを維持したまま迅速に導入したいシナリオで威力を発揮します。

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