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ABB ABB YuMi IRB 14000vsDoosan Robotics H2017

ABB ABB YuMi IRB 14000 と Doosan Robotics H2017 を並べて比較:仕様、価格、用途、SDK。

仕様

項目ABB YuMi IRB 14000H2017
価格 (USD)
$0
$38,000
カテゴリ
industrial
industrial
ペイロード
0.5 kg
25 kg
稼働時間
null h
速度
1.5 m/s
重量
38 kg
79 kg
リーチ
559 mm
1700mm
自由度
7
6
共通の用途
共通の用途はありません
限定: ABB YuMi IRB 14000
  • Small parts assembly
  • Material handling
  • Inspection
  • Testing / Measuring
  • Laboratory automation
  • Electronics manufacturing
  • Medical device assembly
  • Consumer product assembly
限定: H2017
  • Heavy palletizing
  • Automotive component handling
  • Press-tending
  • Machine loading

どちらを選ぶか

選ぶべきとき ABB YuMi IRB 14000

電子機器や医療機器の精密な組み立て、またはラボの自動化を検討している場合は、ABB YuMi IRB 14000を選択すべきです。0.5kgという可搬重量は限定的ですが、7軸の双腕構造による人間のような器用さは、小型部品の複雑なハンドリングや検査に最適です。特に、限られたスペースで人間と密接に協力しながら、1.5m/sの速度で細かなタスクを反復する小規模な生産ラインや、高度な柔軟性が求められる消費者製品の組み立て現場において、その真価を発揮します。RobotStudio SDKによる高度な制御も、複雑な工程の自動化を強力に支援します。

選ぶべきとき H2017

自動車部品のハンドリングや重量物のパレタイジング、プレス加工の補助など、パワーとリーチが求められる大規模な製造現場には Doosan Robotics H2017が適しています。25kgという高い可搬重量と1700mmの広範なリーチは、YuMiでは物理的に対応不可能な重作業を可能にします。Dart-PlatformやROS2対応により、既存の産業用システムへの統合も容易です。重いワークを長距離移動させる必要がある機械加工のローディングや、物流倉庫でのパレット積み作業において、このクラス最高レベルの可搬性能が決定的な選択理由となります。

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