ABB ABB YuMi IRB 14000vsDoosan Robotics H2017
ABB ABB YuMi IRB 14000 と Doosan Robotics H2017 を並べて比較:仕様、価格、用途、SDK。

ABB
ABB YuMi IRB 14000
The world's first truly collaborative dual-arm robot for small parts assembly.
から
$0

Doosan Robotics
H2017
test
から
$38,000
仕様
| 項目 | ABB YuMi IRB 14000 | H2017 |
|---|---|---|
| 価格 (USD) | $0 | $38,000 |
| カテゴリ | industrial | industrial |
| ペイロード | 0.5 kg | 25 kg |
| 稼働時間 | null h | — |
| 速度 | 1.5 m/s | — |
| 重量 | 38 kg | 79 kg |
| リーチ | 559 mm | 1700mm |
| 自由度 | 7 | 6 |
共通の用途
共通の用途はありません
限定: ABB YuMi IRB 14000
- Small parts assembly
- Material handling
- Inspection
- Testing / Measuring
- Laboratory automation
- Electronics manufacturing
- Medical device assembly
- Consumer product assembly
限定: H2017
- Heavy palletizing
- Automotive component handling
- Press-tending
- Machine loading
どちらを選ぶか
選ぶべきとき ABB YuMi IRB 14000
電子機器や医療機器の精密な組み立て、またはラボの自動化を検討している場合は、ABB YuMi IRB 14000を選択すべきです。0.5kgという可搬重量は限定的ですが、7軸の双腕構造による人間のような器用さは、小型部品の複雑なハンドリングや検査に最適です。特に、限られたスペースで人間と密接に協力しながら、1.5m/sの速度で細かなタスクを反復する小規模な生産ラインや、高度な柔軟性が求められる消費者製品の組み立て現場において、その真価を発揮します。RobotStudio SDKによる高度な制御も、複雑な工程の自動化を強力に支援します。
選ぶべきとき H2017
自動車部品のハンドリングや重量物のパレタイジング、プレス加工の補助など、パワーとリーチが求められる大規模な製造現場には Doosan Robotics H2017が適しています。25kgという高い可搬重量と1700mmの広範なリーチは、YuMiでは物理的に対応不可能な重作業を可能にします。Dart-PlatformやROS2対応により、既存の産業用システムへの統合も容易です。重いワークを長距離移動させる必要がある機械加工のローディングや、物流倉庫でのパレット積み作業において、このクラス最高レベルの可搬性能が決定的な選択理由となります。
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