ABB ABB YuMi IRB 14000vsUniversal Robots UR20
ABB ABB YuMi IRB 14000 と Universal Robots UR20 を並べて比較:仕様、価格、用途、SDK。

ABB
ABB YuMi IRB 14000
The world's first truly collaborative dual-arm robot for small parts assembly.
から
$0

Universal Robots
UR20
Heavy-payload cobot (20kg, 1.75m reach) — UR's biggest arm
から
$65,000
仕様
| 項目 | ABB YuMi IRB 14000 | UR20 |
|---|---|---|
| 価格 (USD) | $0 | $65,000 |
| カテゴリ | industrial | industrial |
| ペイロード | 0.5 kg | 20 kg |
| 稼働時間 | null h | — |
| 速度 | 1.5 m/s | — |
| 重量 | 38 kg | 64 kg |
| リーチ | 559 mm | 1750mm |
| 自由度 | 7 | 6 |
共通の用途
共通の用途はありません
限定: ABB YuMi IRB 14000
- Small parts assembly
- Material handling
- Inspection
- Testing / Measuring
- Laboratory automation
- Electronics manufacturing
- Medical device assembly
- Consumer product assembly
限定: UR20
- Palletizing
- End-of-line packaging
- Machine tending
- Heavy material handling
どちらを選ぶか
選ぶべきとき ABB YuMi IRB 14000
電子機器製造や医療機器の組み立てなど、極めて精密な作業が求められる現場にはABB YuMi IRB 14000が最適です。0.5kgまでの微細な部品を扱う際、双腕構成と各腕7自由度の高い柔軟性により、人間のような複雑な協調作業を省スペースで実現できます。特に、スマートフォンや小型基板のネジ締め、部品挿入といった、単腕ロボットでは複雑な治具が必要となる工程を、追加の安全柵なしで自動化したい場合に、その高い機動力と安全性が決定的な導入理由となります。
選ぶべきとき UR20
物流倉庫でのパレタイズや自動車産業の重量物搬送には、Universal Robots UR20を選択すべきです。20kgの可搬重量と1750mmの広大なリーチは、大型の段ボール梱包や工作機械へのワーク供給において、YuMiのスペックでは対応不可能な物理的制約を解消します。特に、既存の生産ラインの末端で、人との協働を維持しつつ、重い製品を高い位置まで積み上げる自動化を迅速に導入したい大規模な製造現場において、そのパワーとリーチが不可欠な要素となります。
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