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Agility Robotics Digit v4vsApptronik Apollo

Agility Robotics Digit v4 と Apptronik Apollo を並べて比較:仕様、価格、用途、SDK。

仕様

項目Digit v4Apollo
価格 (USD)
$250,000
$120,000
カテゴリ
humanoid
humanoid
ペイロード
16 kg
25 kg
稼働時間
4 h
4 h
速度
1.5 m/s
重量
65 kg
73 kg
自由度
20
バッテリー
LiPo, hot-swap
共通の用途
共通の用途はありません
限定: Digit v4
  • Warehouse tote handling
  • Truck unloading
  • Bulk pack to conveyor
  • Recycling sortation
限定: Apollo
  • Logistics
  • Manufacturing
  • Warehousing

どちらを選ぶか

選ぶべきとき Digit v4

24時間稼働が求められる大規模な物流センターや、トラックの荷降ろし、トート搬送の自動化を急ぐ企業にはDigit v4が適しています。最大の利点はホットスワップ対応バッテリーとAgility Arcクラウドプラットフォームによる高度なフリート管理能力です。1.5m/sの歩行速度と20の自由度を活かし、狭い通路での迅速な移動や複雑な仕分け作業において高い運用効率を発揮します。初期投資額は高くなりますが、ダウンタイムを最小限に抑えた連続稼働と、ROS2ブリッジを含む充実した開発環境を重視する高度な自動化プロジェクトに最適です。

選ぶべきとき Apollo

導入コストを抑えつつ、より重い荷物のハンドリングが必要な物流・製造現場にはApptronik Apolloを推奨します。Digitの約半額となる12万ドルの価格設定は、複数台の同時導入を検討する際の大きなアドバンテージとなります。また、25kgという高い可搬重量は、Digitの16kgでは対応できない重量物の搬送タスクにおいて決定的な差となります。詳細な歩行速度や自由度についてはLimited public spec data — request a vendor briefingですが、コストパフォーマンスとパワーを重視し、汎用的な物流支援を目的とする中規模以上の導入計画に適しています。

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