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Agility Robotics Digit v4vsFigure AI Figure 02

Agility Robotics Digit v4 と Figure AI Figure 02 を並べて比較:仕様、価格、用途、SDK。

仕様

項目Digit v4Figure 02
価格 (USD)
$250,000
$150,000
カテゴリ
humanoid
humanoid
ペイロード
16 kg
20 kg
稼働時間
4 h
5 h
速度
1.5 m/s
重量
65 kg
70 kg
自由度
20
バッテリー
LiPo, hot-swap
共通の用途
共通の用途はありません
限定: Digit v4
  • Warehouse tote handling
  • Truck unloading
  • Bulk pack to conveyor
  • Recycling sortation
限定: Figure 02
  • Manufacturing
  • Logistics
  • Warehousing

どちらを選ぶか

選ぶべきとき Digit v4

倉庫内でのトート搬送やトラックの荷下ろしなど、特定の物流タスクを即座に自動化したい企業にはDigit v4が最適です。特に、24時間稼働が求められる大規模物流センターでは、ホットスワップ可能なLiPoバッテリーとAgility Arcによるフリート管理が強力な武器となります。ROS2ブリッジを介した既存システムとの高度な統合が必要な場合や、1.5m/sの移動速度を活かした迅速なピッキング作業を重視するシナリオにおいて、DigitはFigure 02よりも実用的で即戦力となる選択肢です。

選ぶべきとき Figure 02

自動車製造ラインや重量物を扱う製造現場において、コストパフォーマンスと可搬重量を重視する場合はFigure 02を選択すべきです。Digitより10万ドル安価でありながら、20kgのペイロードと5時間の連続稼働時間を備えており、BMWの工場導入事例のような長時間の反復作業に適しています。PythonベースのSDKやREST APIにより、既存のエンタープライズITインフラとの連携が容易なため、大規模な製造プラントで複数台を導入し、総所有コストを抑えつつ生産性を向上させたい企業にとって、Figure 02は合理的な投資対象となります。

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