Agility Robotics Digit v4vsFourier Intelligence GR-1
Agility Robotics Digit v4 と Fourier Intelligence GR-1 を並べて比較:仕様、価格、用途、SDK。

Agility Robotics
Digit v4
Commercial bipedal humanoid for warehouse tote handling
から
$250,000

Fourier Intelligence
GR-1
Open-platform humanoid for research + light industrial pilots
から
$150,000
仕様
| 項目 | Digit v4 | GR-1 |
|---|---|---|
| 価格 (USD) | $250,000 | $150,000 |
| カテゴリ | humanoid | humanoid |
| ペイロード | 16 kg | 50 kg |
| 稼働時間 | 4 h | 2 h |
| 速度 | 1.5 m/s | 1.4 m/s |
| 重量 | 65 kg | 55 kg |
| 自由度 | 20 | 40 |
| バッテリー | LiPo, hot-swap | Li-ion swap |
共通の用途
共通の用途はありません
限定: Digit v4
- Warehouse tote handling
- Truck unloading
- Bulk pack to conveyor
- Recycling sortation
限定: GR-1
- University research
- Light manufacturing pilots
- Rehabilitation R&D
- Robotic hand teleoperation studies
どちらを選ぶか
選ぶべきとき Digit v4
物流センターや配送拠点での実運用を目的とするならDigit v4が最適です。4時間の稼働時間とホットスワップ対応バッテリーは、トート搬送やトラック荷下ろしなどの長時間シフトに耐えうる実用性を備えています。また、専用のクラウド管理プラットフォーム「Agility Arc」により、複数台のロボットを既存の倉庫管理システムへ統合し、商用スケールで運用することが可能です。研究用プロトタイプではなく、現場での稼働実績とフリート管理の容易さを重視する産業ユーザー向けの選択肢です。
選ぶべきとき GR-1
大学の研究室や企業のR&D部門で、高度な操作性や重量物の搬送試験を行うならGR-1を選択すべきです。40の自由度と50kgの可搬重量は、Digitを凌駕する物理的ポテンシャルを持ち、複雑なマニピュレーションやリハビリ支援の研究に適しています。15万ドルという低価格と、Python SDKやOpenAIスタックを含むオープンな開発環境は、予算を抑えつつ独自の制御アルゴリズムを開発したい層に有利です。長時間の連続稼働よりも、実験的な汎用性とハードウェアの拡張性を求めるシナリオに合致しています。
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