Agility Robotics DigitvsFourier Intelligence Fourier Intelligence GR-3
Agility Robotics Digit と Fourier Intelligence Fourier Intelligence GR-3 を並べて比較:仕様、価格、用途、SDK。

Digit
Warehouse bipedal humanoid

Fourier Intelligence GR-3
A care-centric humanoid robot designed for emotional connection and human-centered service.
仕様
| 項目 | Digit | Fourier Intelligence GR-3 |
|---|---|---|
| 価格 (USD) | $250,000 | $120,000 |
| カテゴリ | humanoid | humanoid |
| ペイロード | 16 kg | 3 kg |
| 稼働時間 | 4 h | 3 h |
| 速度 | — | null m/s |
| 重量 | 65 kg | 71 kg |
| 自由度 | — | 55 |
| バッテリー | — | Dual hot-swappable batteries |
- Logistics
- Warehousing
- Tote handling
- Social companionship
- Service assistant
- Assisted living
- Education
- Healthcare
- Public services
- Academic research
どちらを選ぶか
物流センターや製造現場において、トートバッグの搬送やトラックの荷下ろしといった重作業の自動化を検討しているなら、Digit v4を選択すべきです。16kgという高い可搬重量は、3kgに留まるGR-3では対応できない実用的な物流タスクを可能にします。Agility Arcクラウドプラットフォームによる高度なフリート管理機能と、ROS2ブリッジによる既存システムへの統合の容易さは、大規模な商用展開において不可欠な要素です。産業用途に特化した堅牢な設計と4時間の連続稼働時間は、生産性を重視する現場での投資対効果を最大化します。
介護施設での入居者支援や、接客、アカデミックな研究開発を目的とする場合は、GR-3が適しています。55という圧倒的な自由度(DoF)により、Digitでは不可能な繊細な身振りや人間中心のサービス提供が可能です。12万ドルというDigitの半額以下の価格設定は、予算制約のある教育機関や、サービス業での多台数導入におけるコスト障壁を大幅に下げます。LeRobotDatasetV2への対応や独自の開発プラットフォームは、AI学習や感情的なインタラクションを伴う次世代のサービスロボット開発において、柔軟な実験環境を提供します。
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