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Agility Robotics Digit v4vsHumanoid HMND 01

Agility Robotics Digit v4 と Humanoid HMND 01 を並べて比較:仕様、価格、用途、SDK。

仕様

項目Digit v4HMND 01
価格 (USD)
$250,000
$0
カテゴリ
humanoid
humanoid
ペイロード
16 kg
稼働時間
4 h
速度
1.5 m/s
1.5 m/s
重量
65 kg
自由度
20
バッテリー
LiPo, hot-swap
共通の用途
共通の用途はありません
限定: Digit v4
  • Warehouse tote handling
  • Truck unloading
  • Bulk pack to conveyor
  • Recycling sortation
限定: HMND 01
  • Factory tote handling
  • Goods handling
  • Picking and packing
  • Kitting and part handling
  • Machine feeding and offbearing

どちらを選ぶか

選ぶべきとき Digit v4

倉庫や配送センターにおいて、トラックの荷降ろしや段差のある環境でのトートバッグ搬送を自動化したい場合にDigit v4を推奨します。二足歩行による高い走破性は、車輪型ロボットが進入できない不整地や狭い空間での作業に適しています。また、16kgの可搬重量とROS2ブリッジ、ホットスワップ可能なバッテリーにより、既存の物流フローを止めずに長時間運用を構築したい大規模物流拠点に最適です。価格が明示されており、即時導入を検討する商業利用に適した選択肢です。

選ぶべきとき HMND 01

製造工場の物流ラインやキッティング作業において、高いスループットとAIによる高度な認識精度を求める場合はHMND 01が適しています。NVIDIA Jetson ThorとGR00Tを搭載したAIスタックは、複雑なピッキングや部品供給の精度を高め、シーメンスとの実証実験に基づく8時間の連続稼働時間は、安定した工場運営に直結します。全方位移動のAlpha構成は、平坦な工場床面での効率的な移動を可能にし、既存の自動化システムとの親和性を重視するメーカーに最適です。

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