Agility Robotics Digit v4vsXPeng Iron
Agility Robotics Digit v4 と XPeng Iron を並べて比較:仕様、価格、用途、SDK。

Agility Robotics
Digit v4
Commercial bipedal humanoid for warehouse tote handling
から
$250,000

XPeng
Iron
Automotive-grade humanoid from XPeng
から
$28,000
仕様
| 項目 | Digit v4 | Iron |
|---|---|---|
| 価格 (USD) | $250,000 | $28,000 |
| カテゴリ | humanoid | humanoid |
| ペイロード | 16 kg | 20 kg |
| 稼働時間 | 4 h | 5 h |
| 速度 | 1.5 m/s | — |
| 重量 | 65 kg | 70 kg |
| 自由度 | 20 | 60 |
| バッテリー | LiPo, hot-swap | — |
共通の用途
共通の用途はありません
限定: Digit v4
- Warehouse tote handling
- Truck unloading
- Bulk pack to conveyor
- Recycling sortation
限定: Iron
- Automotive manufacturing
- Factory automation
どちらを選ぶか
選ぶべきとき Digit v4
物流倉庫や3PL企業が、既存のWMS(倉庫管理システム)と連携して即戦力の自動化を求めるならDigit v4を選ぶべきです。25万ドルと高価ですが、Agility ArcクラウドプラットフォームやROS2ブリッジによる高度なフリート管理が可能で、ホットスワップ対応バッテリーにより、24時間稼働が求められる大規模なトート搬送やトラック荷下ろし現場でのダウンタイムを最小限に抑えられます。商用化の実績と、物流に特化したSDKの充実が、運用の安定性を重視する企業にとっての決定打となります。
選ぶべきとき Iron
自動車製造業や、コスト効率を重視して人型ロボットの導入を検討している工場にはXPeng Ironが適しています。2万8千ドルという圧倒的な低価格により、Digit 1台分の予算で約9台を導入できるため、大規模な実証実験やフリート展開が可能です。また、60もの自由度(DoF)を備えているため、Digitよりも複雑な指先の動きを要する部品の組み立てや、狭い空間での作業に適しています。自動車製造のノウハウを活かした設計は、製造ラインの高度な自動化を目指す企業にとって強力な選択肢となります。
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