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Boston Dynamics AtlasvsUnitree Robotics H1

Boston Dynamics Atlas と Unitree Robotics H1 を並べて比較:仕様、価格、用途、SDK。

仕様

項目AtlasH1
価格 (USD)
$0
$90,000
カテゴリ
humanoid
humanoid
ペイロード
50 kg
30 kg
稼働時間
4 h
2 h
速度
2.5 m/s
3.3 m/s
重量
90 kg
47 kg
リーチ
2.3 m
自由度
56
19
バッテリー
Self-swappable lithium-ion
共通の用途
共通の用途はありません
限定: Atlas
  • Industrial automation
  • Material handling
  • Part sequencing
  • Logistics
  • Research and Development
限定: H1
  • Humanoid robotics research
  • Industrial R&D
  • Content creation / film
  • Robotics competitions

どちらを選ぶか

選ぶべきとき Atlas

大規模な物流センターや自動車製造工場において、重量物の搬送や複雑な部品のシーケンシングを自動化したい場合はAtlasを選択すべきです。50kgという高い可搬重量と56もの自由度(DoF)を備えており、H1では対応できない重作業や、人間の手先に近い緻密な操作が求められる産業現場に適しています。また、4時間の連続稼働時間は商用運用における効率性を担保し、Orbitソフトウェアによる高度なフリート管理も可能です。堅牢な産業用スペックを重視する大規模導入シナリオにおいて、Atlasは唯一無二の選択肢となります。

選ぶべきとき H1

大学の研究機関やロボティクス系スタートアップが、二足歩行アルゴリズムの開発や高速移動の研究を行うならH1が最適です。9万ドルという明確な価格設定は、予算制約のあるプロジェクトでの導入を現実的にし、3.3m/sというクラス最高速の歩行性能は動的な運動制御の実験に最適です。オープンソースのSDKやROS2、Python APIに対応しているため、独自のコードを迅速に実装・検証したい開発環境において、Atlasよりも柔軟な開発プラットフォームとして機能します。軽量な機体は、小規模なラボ内での安全な検証にも適しています。

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