Boston Dynamics Spot ArmvsUnitree Robotics B2
Boston Dynamics Spot Arm と Unitree Robotics B2 を並べて比較:仕様、価格、用途、SDK。

Boston Dynamics
Spot Arm
Adds mobile manipulation to Spot, enabling physical work in diverse environments.
から
$0

Unitree Robotics
B2
Industrial heavy-payload quadruped
から
$100,000
仕様
| 項目 | Spot Arm | B2 |
|---|---|---|
| 価格 (USD) | $0 | $100,000 |
| カテゴリ | quadruped | quadruped |
| ペイロード | 11 kg | 120 kg |
| 稼働時間 | null h | 5 h |
| 速度 | 10 m/s | 6 m/s |
| 重量 | 8 kg | 60 kg |
| リーチ | 984 mm (at full extension), 1800 mm (max height on robot) | — |
| 自由度 | 6 | — |
共通の用途
共通の用途はありません
限定: Spot Arm
- Grasping, lifting, carrying, placing, and dragging objects
- Turning valves, flipping levers, and opening doors
- Inspection and physical work in hazardous environments
限定: B2
- Heavy inspection
- Patrol
- Logistics
どちらを選ぶか
選ぶべきとき Spot Arm
プラントや原子力施設などの危険環境において、単なる巡回だけでなく、バルブ操作やドアの開閉といった物理的な介入が必要な場合にBoston Dynamics Spot Armを選択すべきです。6自由度のマニピュレーターと専用のArm APIにより、最大1,800mmの高さまで届くリーチを活かした精密な作業が可能です。点検中に異常を発見し、その場でレバーを引く、あるいは障害物を除去して進路を確保するといった、高度なモバイルマニピュレーションが求められる保守点検シナリオにおいて、このアーム機能は代替不可能な強みとなります。
選ぶべきとき B2
大規模な工場敷地の巡回や、重量物の搬送を伴う物流・建設現場では、Unitree Robotics B2が最適です。120kgという圧倒的な積載能力と5時間の長時間駆動により、重い計測機器や資材を搭載した状態での長距離移動、あるいは頻繁な充電を避けたい広域パトロールに対応できます。Spot Armがアームによる精密な環境操作に特化しているのに対し、B2は高負荷な搬送タスクや、ROS2を活用した大規模な自律走行フリートの構築において、その堅牢な物理性能とスタミナが決定的な選定基準となります。
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