CYBERDYNE Inc. Medical HAL Lower Limb TypevsDiligent Robotics Moxi
CYBERDYNE Inc. Medical HAL Lower Limb Type と Diligent Robotics Moxi を並べて比較:仕様、価格、用途、SDK。

Medical HAL Lower Limb Type
The world's first neurologically controlled wearable cyborg for physical function improvement.

Moxi
Hospital logistics robot (RaaS · nursing-floor delivery)
仕様
| 項目 | Medical HAL Lower Limb Type | Moxi |
|---|---|---|
| 価格 (USD) | $0 | $0 |
| カテゴリ | medical | medical |
| ペイロード | null kg | 6 kg |
| 稼働時間 | 1 h | 8 h |
| 速度 | null m/s | 1.2 m/s |
| 重量 | 14 kg | 140 kg |
| 自由度 | 4 | 7 |
| バッテリー | Custom battery | Hot-swap LiFePO4 |
- Spinal cord injury rehabilitation
- Stroke rehabilitation
- Neuromuscular disease treatment
- Traumatic brain injury rehabilitation
- Cerebral palsy movement research
- Gait training
- Hospital med delivery
- Lab specimen transport
- PPE restock
- Nurse-floor logistics
どちらを選ぶか
リハビリテーション専門病院や神経内科クリニックにおいて、脊髄損傷や脳卒中患者の歩行機能改善を直接的な目的とする場合は、CYBERDYNEのMedical HAL 下肢タイプを選択すべきです。このロボットは、皮膚表面から漏れ出る微弱な生体電位信号(BES)を検出し、装着者の意思に従って動作を支援する独自の神経制御技術を搭載しています。14kgという軽量なウェアラブル設計と4自由度の制御により、理学療法士が介在する個別の歩行訓練シナリオに特化しており、機能回復を目的とした医療現場での治療的介入において、他の自律走行型ロボットでは代替不可能な臨床的価値を提供します。
大規模な総合病院や急性期医療施設において、看護スタッフの移動負担を軽減し、院内物流の自動化を24時間体制で実現したい場合は、Diligent RoboticsのMoxiが最適です。140kgの堅牢な機体と7自由度のアームを備え、検体輸送や薬剤配送、PPEの補充といった物流タスクを自律的に遂行します。8時間の長時間駆動に加え、ホットスワップ対応バッテリーやHL7連携機能を備えているため、既存の病院情報システムと統合した大規模な運用が可能です。スタッフを単純な運搬作業から解放し、直接的な患者ケアに集中させたい大規模施設のインフラとして、高い導入効果を発揮します。
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