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Doosan Robotics H2017vsStäubli Staubli TX2-90L

Doosan Robotics H2017 と Stäubli Staubli TX2-90L を並べて比較:仕様、価格、用途、SDK。

仕様

項目H2017Staubli TX2-90L
価格 (USD)
$38,000
$0
カテゴリ
industrial
industrial
ペイロード
25 kg
5 kg
稼働時間
null h
速度
11.1 m/s
重量
79 kg
117 kg
リーチ
1700mm
1200 mm
自由度
6
6
共通の用途
共通の用途はありません
限定: H2017
  • Heavy palletizing
  • Automotive component handling
  • Press-tending
  • Machine loading
限定: Staubli TX2-90L
  • Assembly
  • Deburring
  • Machine Tending
  • Pick and place
  • Trimming
  • Robotic welding
  • Cutting
  • Polishing
  • Dispensing
  • Additive Manufacturing
  • Material Handling

どちらを選ぶか

選ぶべきとき H2017

物流や自動車製造の現場で、重量物のパレタイジングや大型部品のプレス間搬送を行う場合は、Doosan H2017を選択してください。Stäubliの5kgに対し、25kgという高い可搬重量と1700mmのロングリーチを備えており、重いワークを広範囲に動かす作業に不可欠なスペックを有しています。本体重量が79kgと比較的軽量なため、床荷重の制限がある既存工場への導入や、ROS2を活用した高度な自動化システムを構築したい中規模以上の生産ラインに適しています。

選ぶべきとき Staubli TX2-90L

精密機械の組み立て、バリ取り、高速なピック&プレースが求められる電子部品製造などの環境では、Stäubli TX2-90Lが最適です。可搬重量は5kgと小規模ですが、11.1m/sという圧倒的な動作速度により、タクトタイムの極限までの短縮が可能です。RoboDKやSprutCAM Xといった高度なオフラインティーチングソフトに対応しており、複雑な軌道計算が必要な切削や3D積層造形など、高精度な加工精度を要求される小規模から大規模の精密加工現場での導入に向いています。

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