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Figure AI, Inc. Figure 02vsSanctuary AI Phoenix

Figure AI, Inc. Figure 02 と Sanctuary AI Phoenix を並べて比較:仕様、価格、用途、SDK。

仕様

項目Figure 02Phoenix
価格 (USD)
$130,000
$0
カテゴリ
humanoid
humanoid
ペイロード
25 kg
25 kg
稼働時間
5 h
8 h
速度
1.2 m/s
1.33 m/s
重量
70 kg
70 kg
自由度
35
21
バッテリー
2.25 kWh torso-integrated lithium-ion
共通の用途
共通の用途はありません
限定: Figure 02
  • Automotive assembly
  • Logistics and warehousing
  • Household tasks
  • Repetitive industrial tasks
  • Hazardous material handling
限定: Phoenix
  • Automotive manufacturing
  • Electronics manufacturing
  • Pharmaceutical packaging
  • Precision logistics
  • Retail operations
  • Warehouse fulfillment
  • Healthcare assistance
  • General labor tasks
  • Research and Development

どちらを選ぶか

選ぶべきとき Figure 02

自動車の最終組み立てラインや複雑な産業用タスクにおいて、35自由度という高い可動域を活かした精密な姿勢制御が必要な場合にFigure 02を選択すべきです。特に、狭い空間での部品取り付けや、多角的なアプローチが求められる反復作業において、Phoenixの21自由度を上回る柔軟性が強みとなります。また、2.25 kWhの統合型リチウムイオンバッテリーによる明確な電力仕様は、大規模な工場導入におけるエネルギー管理計画の策定や、電源インフラの設計を具体的に進める際の大きな利点となります。

選ぶべきとき Phoenix

医薬品の梱包や電子機器製造など、1シフト(8時間)の連続稼働が求められる現場では、Phoenixが最適です。Figure 02の5時間を大幅に上回る稼働時間は、充電によるダウンタイムを最小限に抑え、物流や小売のフルフィルメントにおける生産性を最大化します。また、ROSおよびCarbon AI SDKに対応しているため、独自の制御アルゴリズムを実装したい研究開発機関や、既存のロボットOS環境とのシームレスな統合を重視するシステムインテグレーターにとって、開発の柔軟性が極めて高い選択肢となります。

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